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Xu Huazhe (破壳机器人) : des robots domestiques opérationnels attendus en Chine d'ici deux ans

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Xu Huazhe, ancien Chief Scientist et cofondateur de Xinghaitu (星海图) - startup d'IA incarnée valorisée à 20 milliards de yuans (environ 2,5 milliards d'euros) avec près de 3 milliards de yuans levés - a quitté l'entreprise fin 2025 pour fonder "破壳机器人" (Hatching Robot), une startup dédiée aux robots humanoïdes domestiques. En moins d'un mois d'existence, la société a bouclé un tour d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de dollars mené par Yunqi Capital, avec Shunwei Capital, Xiaomi Strategic Investment, BV Baidu Ventures et Honghui Fund à bord. L'équipe compte vingt personnes, le premier modèle d'IA incarnée de 32 milliards de paramètres a complété son premier cycle d'entraînement, et le gant de collecte de données maison en est à sa cinquième ou sixième itération. Xu Huazhe, professeur assistant à l'Institute for Interdisciplinary Information Sciences de Tsinghua et figure connue des "Berkeley returnees", prédit l'arrivée de robots domestiques opérationnels sur le marché chinois d'ici deux ans.

La thèse technique de Hatching Robot rompt avec le consensus sectoriel : l'équipe rejette les architectures VLA (Vision-Language-Action) dominantes au profit d'un modèle du monde traitant directement des paires vidéo-action. L'architecture propriétaire baptisée "UAG" remplace le schéma cascade waterfall par un pré-entraînement parallèle avec apprentissage par renforcement intégré de bout en bout - un gain d'efficacité d'entraînement de cinq fois est revendiqué, sans benchmark tiers disponible à ce stade. La collecte de données s'appuie sur trois couches complémentaires : gants UMI, exosquelette et caméra première personne. Xu Huazhe soutient que les environnements domestiques - vêtements enchevêtrés, vaisselle dispersée, enchaînements de tâches multi-étapes - constituent un terrain d'entraînement pour modèles généraux intrinsèquement supérieur aux ateliers industriels. Une position qui conteste directement le mouvement dominant consistant à déployer des humanoïdes en usine pour des opérations de manutention ou d'assemblage accessibles à des bras conventionnels.

Ce virage domestique s'inscrit dans un contexte sectoriel qui commence à afficher des signaux de scaling concrets. Generalist AI, startup californienne, affirme avoir porté le taux de réussite de tâches de manipulation fine de 64 % à 99 % sur son modèle GEN-1 via apport massif de données - des résultats annoncés sans publication technique indépendante pour l'instant. Sunday Robotics, licorne américaine, a de son côté envoyé son robot Memo dans des foyers réels (cuisine, café, linge) pour constituer un corpus de démonstrations via gants UMI. Xu Huazhe a cofondé Xinghaitu en 2023 à son retour de Berkeley et Stanford, avant de juger la trajectoire industrielle insuffisamment alignée avec sa vision d'un robot grand public généralisé. Pour Hatching Robot, le positionnement visé n'est pas le calcul coût-heure d'un opérateur en usine, mais un produit hybride - assistant domestique, objet tech lifestyle - comparable selon le fondateur à l'achat d'un véhicule. La définition produit et la fourchette de prix restent en cours de finalisation, et aucun calendrier de disponibilité commerciale n'a été communiqué.

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1Pandaily

SF Express, Sequoia China et IDG investissent dans une licorne en robots humanoïdes issue de Tsinghua

Wujie Power (无界动力), spin-off de l'université Tsinghua spécialisé dans les robots humanoïdes à usage général, a bouclé un tour de financement impliquant des investisseurs chinois et internationaux de premier rang. Ce tour est co-dirigé par Envision Group et le Fonds d'investissement en intelligence artificielle de Pékin, avec la participation récurrente de Sequoia China, Linear Capital, Hillhouse Ventures, Baidu Ventures et Yunshan Capital. La société est par ailleurs sur le point de clôturer une tranche additionnelle dite "angel+++" auprès de capitaux américains et en renminbi, portant le financement total au stade angel à plus de 200 millions de dollars. Ce tour intervient dans la continuité d'un tour stratégique d'un milliard de yuans finalisé en mars 2026. Simultanément, StarTrace (星动纪元), autre constructeur d'humanoïdes issu du même écosystème d'investisseurs, a clôturé un tour dépassant également 200 millions de dollars. Le géant de la logistique SF Express figure parmi les nouveaux entrants, rejoignant le capital à l'intersection de la robotique et de l'automatisation de la chaîne d'approvisionnement. L'annonce ne précise ni la valorisation exacte ni les spécifications techniques du robot : pas de charge utile, de degrés de liberté ou de cadence opérationnelle communiqués. Ces levées consécutives confirment l'appétit persistant du capital-risque chinois pour l'IA incarnée (embodied AI), mais signalent surtout un mouvement stratégique côté industrie. La présence de SF Express au capital est un indicateur concret : un opérateur logistique de cette envergure n'engage pas plusieurs dizaines de millions sans anticiper un horizon d'intégration dans ses entrepôts ou centres de tri. Pour les décideurs B2B, cela suggère que la logistique reste le premier terrain de déploiement visé par les humanoïdes chinois en 2026-2027, avant le manufacturing. Les deux tours simultanés (Wujie Power + StarTrace) indiquent également une stratégie de portefeuille coordonnée, plutôt qu'une conviction isolée sur un seul acteur. Wujie Power s'inscrit dans la vague de spin-offs académiques issus de Tsinghua ces deux dernières années, aux côtés d'acteurs comme Unitree Robotics, Agibot et UBTECH, qui ont tous intensifié leurs levées et annonces produit en 2025-2026. Face à eux, les constructeurs occidentaux Figure AI, Agility Robotics (désormais dans l'orbite d'Amazon) et 1X Technologies avancent sur leurs propres déploiements, tandis qu'en Europe Enchanted Tools et Wandercraft restent à plus petite échelle de capitalisation. La course sino-américaine sur l'humanoïde s'accélère avec des capitaux publics et privés engagés des deux côtés. Les prochaines étapes probables pour Wujie Power sont la clôture de la tranche angel+++ et l'annonce de premiers pilotes industriels, possiblement en logistique avec SF Express en client-investisseur.

UELa concentration de plus de 400 M$ sur deux tours simultanés chez des constructeurs d'humanoïdes chinois accentue l'écart de financement avec Enchanted Tools et Wandercraft, fragilisant le positionnement concurrentiel européen à moyen terme.

Chine/AsieOpinion

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2Interesting Engineering

Des données de caméras corporelles sur des travailleurs humains servent à entraîner des cerveaux robotiques dans un essai coréen

La startup sud-coréenne RLWRLD a annoncé un partenariat avec le Lotte Hotel Seoul, le groupe logistique CJ Logistics et des enseignes Lawson pour constituer une base de données de gestes professionnels humains destinée à l'entraînement de robots. Les employés de ces sites portent des caméras-corps pendant l'exécution de tâches courantes mais techniquement exigeantes : pliage de serviettes de banquet et mise en place de tables à l'hôtel, opérations d'entrepôt chez CJ Logistics, organisation de rayonnages en commerce de détail. Ces flux vidéo, enrichis de données de mouvement et de force, alimentent le modèle fondationnel RLDX-1, présenté en 2025, qui cible la manipulation robotique haute précision avec des mains à haut degré de liberté (DoF). L'architecture centrale, baptisée Multi-Stream Action Transformer (MSAT), traite en flux parallèles les signaux visuels, de mouvement, de mémoire et de couple (torque), qu'elle fusionne ensuite pour générer les actions motrices. Le système intègre également un modèle vision-langage-action (VLA) spécialisé robotique, des modules de physique et de mouvement, et une interface cognitive qui compresse la perception en tokens mémoire pour le suivi de tâches longues. RLWRLD affirme que RLDX-1 dépasse les VLA leaders sur des benchmarks spatiaux, temporels et en contact riche, en simulation comme en conditions réelles, sans chiffres de latence ni taux de succès indépendants publiés à ce stade, ce qui invite à la prudence avant de valider ces affirmations. Ce projet illustre un changement de paradigme dans la collecte de données robotiques : au lieu de téléopération ou de simulation synthétique seule, RLWRLD mise sur la capture in situ d'expertise métier réelle, là où la dextérité humaine est déjà optimisée par des années de pratique. Pour les intégrateurs et les équipementiers industriels, cela signale que le goulot d'étranglement du sim-to-real gap pourrait être partiellement contourné par du data collection en environnement de production réel. La capacité de RLDX-1 à se généraliser sur des configurations single-arm, dual-arm et humanoïde depuis un modèle unique réduit potentiellement les coûts de fine-tuning par plateforme. La gestion de la mémoire à long horizon via tokens de cognition est une réponse directe à la limite connue des VLA actuels sur les tâches séquentielles complexes, problème documenté chez des équipes comme Physical Intelligence (Pi-0) ou chez l'équipe GR00T de NVIDIA. RLWRLD s'inscrit dans une vague coréenne de robotique physique soutenue par des programmes gouvernementaux de numérisation des savoir-faire pour l'IA industrielle. Sur le plan compétitif, la startup se positionne face à Physical Intelligence (Pi-0, États-Unis), à l'équipe GR00T N2 de NVIDIA, à Figure (Figure 03) et à 1X Technologies dans la course aux modèles fondationnels pour la manipulation. La Corée du Sud mobilise sa base manufacturière dense, automobile, électronique, logistique, comme terrain de collecte de données, ce que ni les laboratoires américains ni les acteurs européens comme Wandercraft ou Enchanted Tools ne répliquent à cette échelle sectorielle. Les prochaines étapes annoncées incluent l'extension des captations à d'autres secteurs et le déploiement du modèle sur des plateformes humanoïdes commerciales, sans calendrier précis communiqué.

UELa Corée du Sud construit à grande échelle un avantage compétitif en données d'expertise industrielle réelle que les acteurs européens ne répliquent pas encore, creusant l'écart sur les modèles fondationnels de manipulation robotique.

Chine/AsieOpinion

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3SCMP Tech

La Chine prévoit d'investir des milliards pour déployer une armée de robots dans son réseau électrique

La State Grid Corporation of China (SGCC), principal opérateur du réseau électrique national, a annoncé un plan d'investissement de 6,8 milliards de yuans (environ 1 milliard de dollars) pour déployer des milliers de robots dotés d'intelligence artificielle sur l'ensemble de ses infrastructures. Ces systèmes, désignés sous le terme "embodied intelligence" dans le document officiel, seront chargés d'inspecter des sous-stations isolées, d'effectuer la maintenance de lignes très haute tension et d'assurer des opérations de surveillance continues sur un réseau qui alimente 1,1 milliard de personnes. Le calendrier de déploiement n'a pas encore été précisé publiquement. L'ampleur du budget alloué signale un changement de posture : la SGCC ne teste plus des prototypes en laboratoire mais engage un déploiement industriel à grande échelle sur des infrastructures critiques. Pour les intégrateurs et fournisseurs de systèmes robotiques, cela représente un appel d'offres structurant susceptible d'accélérer la standardisation des robots d'inspection sur lignes haute tension, un segment jusqu'ici fragmenté entre solutions maison et prestataires spécialisés. La décision valide aussi l'argument selon lequel les environnements dangereux et répétitifs constituent le premier marché rentable pour les robots autonomes, bien avant les usines de production polyvalentes. Ce mouvement s'inscrit dans la stratégie industrielle chinoise "Made in China 2025" et ses prolongements, qui ciblent explicitement la robotique incarnée comme secteur stratégique. Des acteurs comme Unitree, Leju Robotics ou UBTECH sont positionnés pour répondre à ces appels d'offres, en concurrence avec des équipementiers spécialisés dans l'inspection de lignes. À l'international, des initiatives similaires existent chez EDF ou TenneT, mais aucune ne mobilise des budgets comparables sur une seule commande groupée. Les prochaines étapes attendues sont la publication des cahiers des charges techniques et la sélection des fournisseurs, probablement d'ici fin 2026.

UEEDF et TenneT sont cités comme opérateurs européens sur des initiatives similaires mais à budgets sans commune mesure, ce déploiement chinois à 1 milliard de dollars pourrait accélérer la standardisation des robots d'inspection haute tension et créer une pression compétitive sur les énergéticiens européens pour moderniser leurs propres programmes.

Chine/AsieOpinion

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4SCMP Tech

Les géants technologiques chinois accélèrent dans la robotique, un secteur en pleine expansion

Honor, filiale autonome de Huawei depuis 2020 et jusqu'ici positionnée sur les smartphones et wearables, a décroché la médaille d'or au deuxième semi-marathon humanoides de Pékin avec son robot baptisé Lightning, devançant des acteurs spécialisés comme Unitree et X-Humanoid. L'événement, organisé dimanche dernier, réunissait les principaux constructeurs de robots humanoïdes chinois dans une course d'endurance conçue pour évaluer locomotion et robustesse en conditions réelles. Alibaba figure également parmi les grands groupes technologiques qui accélèrent leurs investissements dans le secteur, dans un contexte où Pékin pousse activement à la montée en puissance de la robotique nationale. La victoire d'Honor est significative car elle illustre un phénomène nouveau: les Big Tech généralistes chinois rattrapent en moins de deux ans des spécialistes de la robotique humanoïde qui disposent de plusieurs années d'avance en R&D. Cela suggère que les barrières à l'entrée s'abaissent rapidement, portées par la disponibilité de fondations logicielles communes et d'une chaîne d'approvisionnement matérielle dense en Chine. Pour les intégrateurs industriels, cela annonce une intensification de la concurrence et potentiellement une compression des prix sur les plateformes humanoïdes dans les 18 à 24 prochains mois. Honor n'a lancé sa division robotique qu'en 2025, ce qui rend sa performance d'autant plus notable. La Chine compte désormais plusieurs dizaines de startups humanoïdes, dont Unitree et Fourier Intelligence, mais l'entrée des grandes plateformes tech recompose le paysage compétitif. Côté occidental, Boston Dynamics, Figure AI et Agility Robotics suivront de près cette évolution, notamment pour évaluer si les performances en course se traduisent en fiabilité opérationnelle industrielle.

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