Nature Will présente Natura-1, un modèle de 50 milliards de paramètres entraîné sur vidéo humaine pour piloter des mains dextériques à 20 DOF
Nature Will, une startup chinoise qui se réclame de l'« intelligence physique générale », a publié le 13 octobre Natura-1, qu'elle présente comme son premier modèle de fondation généraliste pour le monde physique. Le modèle prend du langage et de la vision en entrée et pilote des mains robotiques dextres à 20 degrés de liberté (DOF). Il s'agit d'un modèle mixture-of-experts de 50 milliards de paramètres, pré-entraîné sur plus d'un million d'heures de vidéo égocentrique (à la première personne) d'activités humaines. Le corpus, dédupliqué, filtré des anomalies de capteurs et annoté hiérarchiquement, de l'objectif global jusqu'aux étapes individuelles, forme un million d'heures de trajectoires d'action conditionnées par le langage.
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