Robots dextres et positionnement mécanique : pourquoi les combiner pour l'assemblage complexe
Les fabricants de robots industriels misent de plus en plus sur les systèmes de positionnement mécanique pour étendre les capacités de leurs bras robotisés dans l'assemblage complexe. Quatre familles de solutions se dégagent: les systèmes de transfert linéaire, qui ajoutent un septième axe de déplacement sur rail pour permettre à un robot de couvrir de grands ensembles comme des structures aéronautiques ou de défense; les tables d'indexation rotative, qui accélèrent les cadences en autorisant l'exécution simultanée de tâches d'assemblage, de conditionnement et de contrôle qualité; les positionneurs de pièces multi-axes, qui font pivoter la pièce elle-même plutôt que de limiter le robot à une approche fixe, utiles pour les géométries irrégulières de l'automobile et de l'aérospatial; et le positionnement par…
UELe déploiement du robot KUKA KR QUANTEC chez le fabricant allemand Meiller Aufzugtüren illustre une adoption concrète de ces technologies de positionnement mécanique en Europe, renforçant la compétitivité de l'industrie robotique européenne (KUKA) face à FANUC et ABB sur le segment de l'assemblage automobile et industriel.
