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Video Prediction Policy 2 : mieux prédire pour mieux agir
Video Prediction Policy 2 (VPP2) est une nouvelle politique robotique de type « world action model » (WAM), décrite dans un preprint arXiv (2610.10270v1). Ces modèles cherchent à transférer les connaissances acquises par les modèles de prédiction vidéo vers l'apprentissage d'actions. Les auteurs constatent que les WAM existants produisent souvent des prédictions de mouvement erronées en environnement ouvert, ce qui entraîne des actions fausses. Ils l'expliquent par deux causes : les modèles vidéo de base ne sont pas optimisés pour la manipulation, et l'ajout naïf de composantes d'action à un modèle vidéo dégrade nettement sa capacité de généralisation. VPP2 procède en trois étapes.
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