Une seule caméra, 500 commandes par seconde : un drone de course atteint 100 km/h et surpasse les champions humains
Une équipe du MAVLab de la faculté d'ingénierie aérospatiale de l'université de technologie de Delft (TU Delft) affirme avoir conçu un drone de course autonome qui a battu trois anciens champions du monde humains ainsi que toutes les autres équipes autonomes lors de la compétition Abu Dhabi Autonomous Drone Racing Competition 2025, avec des pointes à environ 100 km/h (62 mph). Baptisé MonoRace, le système perçoit son environnement avec une seule caméra frontale et une centrale inertielle (IMU). Un réseau de neurones repère les portes du parcours dans chaque image, souvent floue et déformée à cette vitesse, tandis que l'IMU et un modèle de la dynamique du drone estiment position et mouvement, sans GPS ni capture de mouvement externe.
UETravaux menés par TU Delft (Pays-Bas, UE) sur l'autonomie légère, transposables à la robotique européenne embarquée, sans acteur français impliqué.
