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Festo lance GripperAI, un logiciel pour simplifier la manipulation flexible des robots
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Festo lance GripperAI, un logiciel pour simplifier la manipulation flexible des robots

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Résumé IASource uniqueImpact UE

Festo a lancé GripperAI, un logiciel d'intelligence artificielle destiné à simplifier la préhension flexible en robotique industrielle. La solution permet à un robot de saisir des produits mélangés, inconnus ou positionnés aléatoirement sans programmation préalable, sans chargement de gabarits et sans intégration spécialisée de systèmes de vision. Le logiciel identifie automatiquement le point de préhension optimal pour chaque pièce et sélectionne l'effecteur le plus adapté parmi ceux disponibles, sans intervention d'un intégrateur à chaque changement de référence produit.

L'enjeu est significatif pour les lignes de conditionnement, logistique et assemblage léger : la reprogrammation manuelle lors des changements de produits représente aujourd'hui l'un des principaux freins à la flexibilité des cellules robotisées. Une solution capable de gérer le bin-picking et le mixed-SKU handling sans expertise vision spécialisée réduit à la fois les coûts d'intégration et les temps d'arrêt lors des transitions de production. À noter toutefois que l'article source ne précise ni les taux de réussite de préhension, ni les temps de cycle, ni les conditions de test, des métriques indispensables pour évaluer la maturité industrielle réelle du produit.

Festo, groupe allemand spécialisé en automatisation pneumatique et électrique avec plus de 20 000 employés, intensifie depuis plusieurs années son virage vers les solutions logicielles et l'IA embarquée. Sur ce segment de la préhension intelligente, la concurrence inclut Pickit (Belge, racheté par Intertek), Robovision et plusieurs offres OEM de FANUC, KUKA et Universal Robots. Les prochaines étapes annoncées par Festo restent floues à ce stade, GripperAI n'ayant pas encore de timeline de déploiement commercial communiquée publiquement.

Impact France/UE

Festo (DE), acteur majeur de l'automatisation industrielle européenne, introduit une solution IA de préhension flexible qui pourrait réduire les coûts d'intégration sur les lignes industrielles EU, dans un segment où des concurrents européens comme Pickit (BE) et Robovision sont directement positionnés.

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Festo, l'équipementier allemand spécialisé en automatisation industrielle, a annoncé le lancement de GripperAI, un logiciel universel basé sur l'intelligence artificielle destiné à piloter des préhenseurs robotiques dans des environnements multi-produits. La solution cible un problème récurrent sur les lignes de production mixtes : lorsqu'une cellule robotisée doit saisir des produits de formes et de tailles variables, l'approche traditionnelle impose une reprogrammation manuelle, une intégration applicative spécifique et le recours à des systèmes de vision 3D coûteux. GripperAI se positionne comme une couche logicielle capable d'absorber cette variabilité sans redéveloppement à chaque référence. L'enjeu industriel est direct : le coût et la durée d'intégration sont aujourd'hui l'un des principaux freins au déploiement de cellules robotisées dans les environnements à forte diversité de SKU, logistique, agroalimentaire, manufacturier léger. Si GripperAI tient sa promesse de réduire la dépendance aux caméras 3D dédiées et à la programmation cas par cas, il pourrait abaisser significativement le seuil d'entrée pour les intégrateurs. Il convient de noter que Festo ne publie pas encore de métriques de cycle ou de taux de succès de préhension dans le communiqué disponible, ce qui rend toute évaluation de performance prématurée à ce stade. Festo est historiquement connu pour ses actionneurs pneumatiques et ses solutions bioinspirées (BionicCobot, Bionic Flying Fox), mais s'oriente depuis plusieurs années vers des briques logicielles pour robot-as-a-service. Sur ce segment des préhenseurs universels pilotés par IA, la concurrence est déjà positionnée : Robai, Righthand Robotics (racheté par BD), ainsi que des solutions vision-first comme Osaro ou CapSen Robotics. La prochaine étape pour Festo sera de démontrer GripperAI sur des configurations réelles en production, avec des données de performance publiées et des références clients vérifiables.

UEFesto étant un équipementier européen (allemand) très présent sur les lignes françaises et européennes, GripperAI pourrait réduire les coûts d'intégration pour les intégrateurs et industriels EU opérant en environnements multi-SKU, sous réserve de métriques de performance vérifiables.

FR/EU ecosystemeOpinion
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ABB Robotics lance PickMaster Lite pour simplifier et accélérer la prise robotisée
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ABB Robotics a lancé PickMaster Lite, une version allégée de sa suite logicielle PickMaster, destinée aux OEM packaging et aux intégrateurs systèmes qui cherchent à déployer des applications de picking robotisé haute vitesse guidé par vision. Le produit vise à réduire l'effort d'ingénierie lors de la configuration et à raccourcir les délais de mise en service sur des tâches de picking courantes. ABB n'a pas communiqué de métriques précises sur les gains de temps de cycle ou les prix dans cette annonce initiale. L'enjeu pour les intégrateurs est réel: la configuration de systèmes de picking vision-guidé reste l'un des postes les plus chronophages dans les projets d'automatisation packaging, notamment pour les lignes à cadences élevées. En proposant une version avec des fonctionnalités essentielles plutôt qu'une suite complète, ABB abaisse la barrière d'entrée pour les PME industrielles et les OEM qui ne disposent pas d'équipes robotique expertes en interne. C'est aussi un signal que le marché logiciel pour la robotique de picking se structure autour de deux segments: des plateformes full-featured pour intégrateurs avancés, et des offres simplifiées pour accélérer le déploiement sur cas d'usage standardisés. PickMaster est une plateforme ABB historique pour le picking et le placement, utilisée notamment avec les robots delta IRB 360 FlexPicker. Sur ce segment, ABB fait face à Fanuc, KUKA, Yaskawa et à des acteurs logiciels spécialisés comme Pickit ou Mujin, qui misent également sur la réduction de la complexité de programmation. Les prochaines étapes de PickMaster Lite, notamment les compatibilités de robots supportés et les conditions de licence, n'ont pas encore été détaillées par ABB.

UEABB (acteur suédo-suisse majeur) abaisse la barrière d'entrée à l'automatisation du picking pour les PME industrielles et intégrateurs européens du packaging, sans métriques ni tarifs communiqués à ce stade.

FR/EU ecosystemeOpinion
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DuoBench : un benchmark reproductible pour la manipulation bimanuelles en simulation et dans le monde réel
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Une équipe de chercheurs a publié en juin 2026 DuoBench, un cadre de benchmarking dédié à la manipulation bimanuelle, conçu pour la plateforme FR3 Duo de Franka Robotics. Le benchmark comprend onze tâches réparties en quatre catégories de coordination, implémentées en simulation et partiellement reproduites en environnement réel grâce à des protocoles reproductibles incluant des composants imprimables en 3D. Les auteurs ont constitué des jeux de données de télé-opération humaine pour l'ensemble des onze tâches, et proposent un schéma d'évaluation par étapes (stage-based evaluation) permettant une analyse sémantique fine des modes d'échec, au-delà du simple critère binaire succès/échec. Plusieurs politiques d'apprentissage par imitation à deux bras ainsi que des politiques VLA (vision-language-action) ont été évaluées en simulation et sur matériel réel. Les résultats sont sans ambiguïté : les politiques actuelles, y compris les approches VLA considérées comme l'état de l'art, restent insuffisantes pour la manipulation bimanuelle. Les échecs se concentrent sur trois axes : les phases d'interaction initiale, l'exécution parallèle des deux bras, et le transfert simulation-réel (sim-to-real). Ce dernier point est particulièrement significatif : malgré les progrès récents sur le gap sim-to-real pour la manipulation à un bras, DuoBench révèle que la coordination bimanuelle pose des défis supplémentaires non résolus. Pour les équipes R&D et les intégrateurs industriels, ce benchmark fournit un outil diagnostique structuré pour identifier précisément où les politiques échouent, une lacune que les frameworks existants comme RLBench ou LIBERO, conçus pour les systèmes à un seul bras, ne comblaient pas. La manipulation bimanuelle est un prérequis pour de nombreuses tâches complexes en industrie (assemblage, conditionnement, manipulation d'objets déformables), ce qui explique l'intérêt croissant du secteur pour les plateformes à deux bras. Le FR3 Duo de Franka Robotics est l'une des rares plateformes de recherche standardisées pour ce segment. Dans la course aux capacités bimanuelles, des acteurs comme Physical Intelligence avec Pi-0, NVIDIA avec GR00T N2, ou Figure AI avec ses robots humanoïdes ont annoncé des performances prometteuses, mais les benchmarks publics rigoureux permettant de les comparer restent rares. DuoBench, dont le code, les jeux de données et les vidéos sont disponibles sur duobench.github.io, ambitionne de combler ce manque avec un protocole reproductible que tout laboratoire peut répliquer à faible coût grâce aux assets imprimables en 3D.

UEFranka Robotics (Allemagne) est la plateforme centrale de DuoBench, offrant aux laboratoires et équipes R&D européens un benchmark standardisé et reproductible pour évaluer leurs politiques bimanuelle, y compris les approches VLA, sans disposer de ressources matérielles coûteuses.

FR/EU ecosystemePaper
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Igus lance une chaîne porte-câbles avec rotation de 600 degrés pour robots industriels
4Robotics Business Review 

Igus lance une chaîne porte-câbles avec rotation de 600 degrés pour robots industriels

Igus GmbH, spécialiste allemand des plastiques pour mouvement basé à Cologne, a annoncé une nouvelle chaîne porte-câbles baptisée twisterchain, conçue pour les robots industriels compacts. Le dispositif autoportant permet une rotation supérieure à 600 degrés tout en assurant une gestion fiable des câbles d'alimentation et de données. Le module rotatif s'installe en boucle autour de la base du robot : à mesure que celui-ci tourne, la chaîne se soulève progressivement par paliers, ce qui permet une rotation complète à 360° sans collision avec la plaque de connexion. Le système ne nécessite que deux points de fixation, sans goulotte de guidage ni alignement complexe. Il s'ouvre sur son rayon intérieur pour faciliter l'insertion des câbles, intègre des séparateurs internes amovibles et une prétension réglable selon le poids des câbles et l'angle de rotation, pour garantir la répétabilité des mouvements. Igus cible deux usages précis : l'axe 1 à la base des petits robots industriels, montable au sol ou sur un socle surélevé, et l'axe 5 des robots de palettisation et de manutention, montable sur le bras ou en bout d'outil. Cette annonce répond à deux problèmes concrets du secteur. D'un côté, les robots compacts utilisés pour le vissage, le collage, l'assemblage ou le pick-and-place souffrent depuis longtemps d'un manque de solutions fiables pour alimenter leur premier axe, qui tourne rapidement. De l'autre, sur le cinquième axe des robots de palettisation, les tuyaux ondulés mal maîtrisés entrent souvent en collision avec l'outil. En proposant un mouvement défini sur deux niveaux, igus dit permettre aux câbles de suivre des rotations complètes même avec des profils de mouvement très dynamiques. Pour les intégrateurs, l'intérêt tient surtout à la simplicité d'installation, sans goulotte coûteuse, et à la maintenance facilitée grâce à l'accès aux câbles. Reste que les gains annoncés en termes de fiabilité et de durée de vie s'appuient sur les tests internes d'igus, sans validation indépendante encore documentée. Leader mondial revendiqué des chaînes porte-câbles, câbles flexibles et paliers lisses en polymères tribologiques, igus emploie 4 600 personnes dans 31 pays et a réalisé 1,15 milliard d'euros de chiffre d'affaires en 2022. L'entreprise, dont le siège américain se trouve à Rumford, dans le Rhode Island, propose environ 234 000 références disponibles sur stock et a multiplié ces dernières années les filiales internes, notamment sur les roulements à billes, les actionneurs robotiques, l'impression 3D et la plateforme RBTX dédiée à la robotique low-cost. Elle mène aussi le programme de recyclage « chuck » pour les chaînes usagées et participe à un projet de transformation de déchets plastiques en huile, la twisterchain étant elle-même annoncée comme recyclable en fin de vie.

UEIgus, entreprise allemande basée à Cologne, renforce son offre de composants pour l'industrie robotique européenne, avec un impact direct sur les intégrateurs et fabricants de robots industriels en Europe.

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