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Le robot Codey, adapté aux enfants, illustre l'avenir de l'AGI incarnée dans l'éducation et la santé
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Le robot Codey, adapté aux enfants, illustre l'avenir de l'AGI incarnée dans l'éducation et la santé

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Le robot Codey, adapté aux enfants, illustre l'avenir de l'AGI incarnée dans l'éducation et la santé
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Mind Children, une startup de Seattle, a présenté Codey, un robot humanoïde d'environ 90 centimètres de hauteur conçu pour les environnements publics comme les musées, hôtels et galeries d'art. Le robot embarque le framework Hyperon de SingularityNET, une plateforme d'intelligence artificielle générale (AGI) décentralisée, censée lui permettre de naviguer de façon autonome, de tenir des conversations et de prendre des décisions basiques sans téléopération humaine. Ses yeux lumineux hazel et ses animations faciales expressives visent à le rendre accessible, particulièrement aux enfants. Mind Children prévoit de conduire des études pilotes dans ces trois types de lieux dès 2026, avec une deuxième génération du robot annoncée pour 2027. La société a lancé une campagne de financement participatif et a levé à ce jour plus de 600 000 dollars sur un objectif d'un million. À court terme, l'équipe cible une capacité simple : permettre à Codey d'appuyer sur des boutons physiques, une étape significative dans le contexte de la manipulation.

L'intérêt de Codey pour les décideurs B2B n'est pas tant dans ses capacités physiques actuelles, encore très limitées, que dans la démonstration d'une navigation autonome et d'une interaction conversationnelle sans supervision humaine temps réel dans des espaces ouverts et imprévisibles. C'est précisément le "demo-to-reality gap" que beaucoup de plateformes humanoïdes peinent encore à combler dans des contextes non structurés. Si les pilots 2026 confirment une robustesse opérationnelle réelle, cela ouvrirait un segment de marché distinct de la robotique industrielle: les environnements d'accueil, de soin et d'éducation, où la sécurité perçue et l'interaction naturelle priment sur le débit ou la précision de manipulation. Il convient néanmoins de nuancer: les vidéos publiées restent des démonstrations contrôlées, et aucune métrique de fiabilité opérationnelle sur durée longue n'a été communiquée.

Mind Children s'appuie sur Hyperon, le framework AGI décentralisé de SingularityNET, l'organisation fondée par Ben Goertzel, figure historique de la recherche en AGI et co-créateur de Sophia, le robot humanoïde de Hanson Robotics. L'architecture décentralisée de Hyperon distribue les capacités de raisonnement, représentation de connaissance et calcul sur un réseau d'agents IA, à l'opposé des systèmes centralisés dominants. Dans le paysage concurrentiel, Codey se positionne loin des humanoïdes industriels comme Figure 03, Optimus Gen 3 d'Tesla ou Apollo d'Apptronik, et plus près de robots de service sociaux comme Pepper (SoftBank) ou ARI (PAL Robotics), avec une promesse de cognition plus adaptative. Aucun acteur français ou européen n'est directement impliqué dans ce projet. Les prochaines étapes dépendront des résultats des pilots 2026 et de l'atteinte du seuil de financement d'un million de dollars, conditions sine qua non pour enclencher la pré-série.

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JAKA Robotics dévoile JAKA Pi, un robot humanoïde compact de 1,22 m pour l'éducation et les services
1Pandaily 

JAKA Robotics dévoile JAKA Pi, un robot humanoïde compact de 1,22 m pour l'éducation et les services

JAKA Robotics, fabricant shanghaïen de robots collaboratifs industriels basé dans le district de Minhang, a présenté le JAKA Pi, un robot humanoïde compact de 1,22 mètre pour 42 kilogrammes. Le système embarque 27 degrés de liberté, avec des modules articulaires 15 à 27 % plus petits en diamètre que la génération précédente. L'articulation du genou délivre 120 Nm de couple pour assurer une locomotion stable, et chaque bras supporte une charge utile de 3 kg pour des tâches de manipulation légère. L'encombrement global est contenu à 1 220 x 420 x 220 mm. L'architecture de contrôle, baptisée "fusion brain" par l'entreprise, repose sur la plateforme de calcul hétérogène Intel et sépare deux domaines distincts : un "cerveau" supérieur dédié au raisonnement IA, aux algorithmes de vision et aux modèles de langage, et un "cervelet" gérant le contrôle moteur temps réel via bus EtherCAT à latence milliseconde. Le produit est présenté comme disponible, mais aucun chiffre de déploiement ni de prix public n'a été communiqué lors de ce lancement. La transition d'un spécialiste des cobots industriels vers un humanoïde de service constitue un signal stratégique notable, même si le positionnement retenu, axé sur l'éducation, la recherche universitaire, l'animation d'expositions et l'accompagnement des personnes âgées, reste dans un segment à faible exigence de fiabilité opérationnelle comparé aux applications logistiques ou manufacturières. La séparation architecturale entre couche IA et couche temps réel via EtherCAT est une approche déjà adoptée par d'autres acteurs du secteur pour résoudre la tension entre latence de l'inférence LLM et déterminisme du contrôle moteur, et représente une décision d'ingénierie sensée plutôt qu'une rupture. La valeur du JAKA Pi pour les intégrateurs et les équipes R&D réside davantage dans sa compacité et dans sa plateforme de développement secondaire ouverte que dans des performances mécaniques exceptionnelles, son payload de 3 kg par bras le plaçant dans une catégorie intermédiaire entre les démonstrateurs de laboratoire et les solutions industrielles. JAKA Robotics a officiellement repositionné sa marque en 2025, abandonnant l'étiquette de fabricant de robots collaboratifs pour celle de société de "robotique intelligente généraliste", et a formalisé un partenariat avec l'Université Jiao Tong de Shanghai pour un centre de recherche conjoint sur l'intelligence incarnée et les systèmes de perception avancée. Le marché des humanoïdes compacts pour l'éducation et le service voit coexister des acteurs très différents : Unitree (H1, G1), Agility Robotics (Digit), Boston Dynamics (Atlas), ainsi que des startups chinoises comme Fourier Intelligence ou Agibot, sans oublier Figure et 1X en Occident. À ce stade, le JAKA Pi s'inscrit davantage comme une annonce de positionnement stratégique que comme un produit à déploiement industriel imminent, en l'absence de données de terrain ou de pilotes clients confirmés.

HumanoïdesOpinion
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Le robot humanoïde Digit démontre sa force et son équilibre avec un soulevé de terre de 30 kg
2Interesting Engineering 

Le robot humanoïde Digit démontre sa force et son équilibre avec un soulevé de terre de 30 kg

Le robot humanoïde Digit, développé par Agility Robotics (Oregon, États-Unis), vient de réaliser un soulevé de terre de 29 kilogrammes (65 livres) dans un environnement de laboratoire contrôlé. La démonstration met en évidence une coordination corpo-entière, bras, jambes et torse s'ajustent dynamiquement en temps réel pour maintenir l'équilibre sous charge. Selon l'entreprise, l'exercice a été conçu pour tester les limites des actionneurs, la durabilité des articulations et les systèmes de contrôle en temps réel. La politique de contrôle a été entraînée en simulation : un objet virtuel est introduit dans un environnement numérique, permettant au modèle d'apprendre la distribution de charge, les forces de préhension et les déplacements du centre de masse. Des milliers d'essais simulés affinent ensuite la stabilité de prise et le contrôle postural avant transfert sur le robot physique. La version actuelle de Digit embarque également une autonomie batterie de quatre heures, un système d'auto-recharge par docking autonome, des membres renforcés, des effecteurs terminaux avancés, et des protocoles de sécurité industrielle incluant un arrêt de catégorie 1, des PLCs de sécurité et le protocole FailSafe over EtherCAT. Ce que révèle cette démonstration va au-delà du simple exercice de force : elle illustre le passage des trajectoires articulaires programmées manuellement vers des politiques adaptatives apprises, un changement de paradigme significatif pour les intégrateurs industriels. Le sim-to-real, longtemps considéré comme un verrou majeur de la robotique humanoïde, semble ici suffisamment mature pour gérer des tâches de manipulation lourde avec consistance et sans réinitialisation. Pour un COO industriel, la promesse concrète est un robot capable d'empiler des bacs, charger des chariots et manutentionner des matériaux variés de façon autonome et répétable, en complément de robots mobiles autonomes (AMR) qui assurent le transport. La durabilité sous charge soutenue reste toutefois à valider en conditions réelles de production : la vidéo présentée est un test laboratoire, pas un déploiement opérationnel. Agility Robotics a été fondée en 2015 à partir des travaux de l'Oregon State University sur la locomotion bipède. L'entreprise a signé un partenariat stratégique avec Amazon, qui a piloté Digit dans ses entrepôts en 2023-2024. Elle se positionne directement face à Figure AI (Figure 02, partenariat BMW), Boston Dynamics (Atlas), Tesla (Optimus) et 1X Technologies sur le segment de l'humanoïde industriel. Contrairement à Figure ou Tesla qui communiquent davantage sur des capacités de manipulation généraliste, Agility mise sur une intégration logistique ciblée, en couplant Digit aux flottes AMR existantes. Les prochaines étapes annoncées incluent une accélération de la cadence de production et un déploiement élargi dans des environnements entrepôt multi-unités, sans date précise communiquée à ce stade.

HumanoïdesActu
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De la science-fiction à la réalité : l'avenir de l'IA physique selon le Dr Jan Liphardt
3Robotics Business Review 

De la science-fiction à la réalité : l'avenir de l'IA physique selon le Dr Jan Liphardt

Lors de son appel aux résultats du premier trimestre 2026, Tesla a annoncé des ambitions de production pour son robot humanoïde Optimus qui redessinent l'échelle de l'industrie. À Fremont, en Californie, l'entreprise prévoit dès le deuxième trimestre 2026 une première ligne à grande échelle, avec une capacité cible d'un million d'unités par an, en remplacement des lignes Model S et Model X existantes. À la Gigafactory du Texas, une ligne de seconde génération vise à terme 10 millions de robots par an, et la préparation du site est déjà en cours. Tesla développe en parallèle le processeur d'inférence AI5, conçu pour répondre aux besoins en calcul des programmes Optimus et robotaxi. Par ailleurs, le tribunal régional de Hambourg a prononcé une injonction préliminaire contre Elite Robots Deutschland GmbH, filiale allemande du fabricant chinois, sur action en contrefaçon logicielle initiée par Teradyne Robotics, maison mère d'Universal Robots. Enfin, HII (Huntington Ingalls Industries), Path Robotics et GrayMatter Robotics ont annoncé conjointement le programme HYPR (High-Yield Production Robotics), destiné à accélérer la construction navale américaine via la soudure mobile robotisée. Les chiffres Tesla méritent d'être lus avec prudence : aucun calendrier de livraison client ni spécification technique n'ont été communiqués, et la distinction entre capacité de production annoncée et déploiement réel reste entière. Un objectif de 10 millions d'unités annuelles positionnerait néanmoins Tesla à un ordre de grandeur au-dessus de tout acteur actuel du marché humanoïde, forçant Figure, Agility, 1X ou Boston Dynamics à reconsidérer leur stratégie de montée en volume. Sur le plan juridique, l'injonction hambourgeoise contre Elite Robots confirme que la concurrence sur les cobots low-cost se joue désormais aussi sur la propriété intellectuelle logicielle. David Brandt, CTO d'Universal Robots, a précisé que l'analyse du code embarqué d'Elite révélait des similitudes marquées avec le logiciel propriétaire d'UR. Après l'affaire Ocado/BrightPick à LogiMAT le mois dernier, ce second cas illustre pourquoi l'Allemagne reste un terrain judiciaire à haut risque pour les exposants en situation de tension brevétaire. Tesla a présenté Optimus en concept en 2021, dévoilé un prototype en 2022 et conduit des démonstrations d'usine en 2024-2025. Le remplacement des lignes Model S/X à Fremont signale un pari industriel fort : sacrifier une capacité automobile établie pour pivoter vers la robotique humanoïde. Universal Robots, fondé au Danemark en 2005 et acquis par Teradyne en 2015, est le leader mondial des cobots avec une base installée de plusieurs centaines de milliers d'unités ; Elite Robots est l'un des fabricants chinois apparus ces dernières années avec des produits fonctionnellement proches à prix sensiblement inférieur. Le programme HYPR, dont les détails techniques restent à préciser, représente une application sectorielle concrète de la robotique mobile de soudage, domaine où Path Robotics et GrayMatter avaient déjà collaboré avec des acteurs de la défense américaine.

UEL'injonction préliminaire du tribunal de Hambourg contre Elite Robots Deutschland, obtenue par Teradyne/Universal Robots (entreprise danoise, leader européen des cobots), crée un précédent juridique sur la propriété intellectuelle logicielle qui expose directement les importateurs et distributeurs de cobots chinois low-cost opérant sur le marché européen.

HumanoïdesActu
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Figure et 1X accélèrent la production de robots humanoïdes
4IEEE Spectrum Robotics 

Figure et 1X accélèrent la production de robots humanoïdes

Figure atteint désormais une cadence de production de 55 robots humanoïdes par semaine, selon une annonce publiée fin avril 2026. Ces unités sont, selon la startup américaine, destinées aux équipes internes de R&D, à la collecte de données, au développement de tâches domestiques de bout en bout et à des "cas d'usage commerciaux en développement", une formulation qui interroge sur la destination réelle de cette production alors que les déploiements commerciaux restent à maturité. En parallèle, 1X Technologies a officiellement ouvert la NEO Factory à Hayward, en Californie : une usine de 58 000 pieds carrés (environ 5 400 m²) employant plus de 200 personnes, avec une chaîne entièrement intégrée couvrant moteurs, batteries, transmissions, capteurs, structures et assemblage final. Les premières unités NEO sortent déjà des lignes de production, avec des livraisons grand public annoncées pour 2026. Sur le plan technique, Agility Robotics a publié des tests d'équilibre dynamique sur une seule jambe pour son robot Digit, et une équipe de recherche a présenté HTD (Humanoid Transformer with Touch Dreaming), un système de manipulation humanoïde combinant téleopération VR, apprentissage par renforcement pour le bas du corps et capteurs tactiles distribués. La montée en cadence simultanée de Figure et 1X marque un glissement du secteur humanoïde vers la production industrielle, mais chaque annonce appelle une lecture critique. Produire 55 unités par semaine sans contrats commerciaux confirmés suggère soit une stratégie de collecte de données à grande échelle, ressource clé pour l'entraînement des politiques VLA (Vision-Language-Action), soit une anticipation agressive de la demande avant une prochaine levée de fonds. L'intégration verticale revendiquée par 1X, inspirée du modèle Tesla, offre une flexibilité d'itération et réduit la dépendance aux fournisseurs, mais mobilise des capitaux considérables. Les travaux d'Agility sur l'équilibre dynamique illustrent par ailleurs que le gap sim-to-real reste un verrou technique central : la moindre divergence entre modèle simulé et robot réel peut provoquer une instabilité en conditions réelles, limitant directement la fiabilité en milieu industriel. Figure, fondée en 2022 par Brett Adcock, a levé plus de 750 millions de dollars avec BMW, Microsoft et Amazon comme partenaires, et opère un pilote chez BMW Manufacturing en Caroline du Sud depuis 2024, bien que les vidéos publiées restent en conditions contrôlées. 1X, société norvégienne soutenue par OpenAI et Tiger Global, se positionne sur le marché résidentiel face à Tesla Optimus (déployé progressivement dans les usines Tesla), aux robots Agility Digit (opérés chez Amazon) et aux fabricants chinois comme Unitree (G1, H1) qui exercent une pression tarifaire croissante. Aucun acteur européen, ni Wandercraft, ni Enchanted Tools, ni Pollen Robotics, n'annonce de production à ce volume pour l'instant. Les prochains trimestres détermineront si ces cadences correspondent à des commandes fermes ou à une stratégie de positionnement avant financement.

UELa montée en cadence de Figure et 1X exerce une pression concurrentielle sur les acteurs européens (Wandercraft, Enchanted Tools, Pollen Robotics), qui n'annoncent pas de volumes de production comparables à ce stade.

HumanoïdesActu
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