Robot centaure de 2,10 mètres équipé de bras tronçonneuses, conçu pour les missions de sauvetage dangereuses
Un robot centaure baptisé Threehalves, haut de près de 2,10 mètres, a suscité une vague de partages sur les réseaux sociaux après la diffusion d'images montrant sa silhouette cornue et quadrupède. Construit en Californie du Nord par l'ingénieur Beau G. et une petite équipe travaillant depuis un garage, l'engin en acier combine un buste humanoïde à une base à quatre pattes et des points de fixation modulaires capables d'accueillir des outils comme une tronçonneuse, une perceuse, une visseuse industrielle ou une clé à choc. L'actionnement est pneumatique, avec des freins automatiques qui se déclenchent en cas de perte de pression et des verrous à broche empêchant l'effondrement des membres. Un réservoir d'air exposé sur le torse fait office de bouton d'arrêt d'urgence accessible sans code ni télécommande. Les interfaces d'outils fournissent du 12, 18 ou 48 volts ainsi que de l'air comprimé, permettant un changement d'équipement en quelques minutes. Aucune information n'a été communiquée sur le prix, la disponibilité ou une éventuelle homologation pour un usage réel en intervention d'urgence. Presque au même moment, la société chinoise Run Robotics a présenté à Shanghai, lors du salon WAIC 2026, ce qu'elle présente comme le premier robot centaure hybride à roues et jambes piloté par IA, doté d'une charge utile de 100 à 120 kg.
Ce double lancement illustre un choix architectural qui gagne du terrain face aux humanoïdes bipèdes classiques : abaisser le centre de gravité pour améliorer la stabilité sur des terrains difficiles (gravats, pentes, cendres meubles) là où un robot bipède risque de perdre l'équilibre en cas de coupure d'énergie. Threehalves reste toutefois un système téléopéré, piloté à la manette depuis une position sécurisée, et non un robot autonome. Le système de vision embarqué dans les cornes sert avant tout de retour caméra pour l'opérateur, en secours des capteurs articulaires. Le robot de Run Robotics va plus loin sur ce plan en intégrant LiDAR, vision binoculaire et caméras de profondeur pour détecter tuyauteries, vannes et personnes, planifier ses trajets et se positionner de façon autonome, dans une logique de boucle perception-décision fermée, tout en visant des normes anti-déflagration.
Le contraste entre les deux annonces résume bien l'état du secteur des robots d'intervention : d'un côté un prototype artisanal, construit en garage par une poignée d'ingénieurs, misant sur la simplicité mécanique, la réparabilité modulaire et la téléopération ; de l'autre un système industriel chinois dévoilé sur un salon officiel, misant sur l'autonomie perceptive et un châssis à roues pour la vitesse. Aucun des deux n'a encore été déployé en conditions réelles de secours, et les deux restent au stade de démonstration plutôt que de produit commercialisé.
