HumanoïdesRobotics Business Review 8 septembre 2026

L'IA ne peut pas dépasser les limites matérielles d'un humanoïde

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Andreas Friedrich, directeur technologie et stratégie chez le fabricant de semi-conducteurs Allegro MicroSystems, interviendra les 20 et 21 octobre 2026 à la conférence RoboBusiness de Santa Clara pour présenter les avancées qui rendent possible l'actionnement des robots humanoïdes de nouvelle génération. Son propos part d'une comparaison simple : un bras robotique industriel classique compte six à sept axes, reste fixé au sol toute sa vie utile, et peut s'appuyer sur des câbles en cuivre épais, des variateurs moteurs déportés dans des armoires de commande et un refroidissement conséquent. Un humanoïde cumule au contraire 30 degrés de liberté ou plus, et chaque articulation ajoute des moteurs, de l'électronique de puissance, des capteurs de position et de courant, du contrôle et de la sécurité, le tout embarqué sur la machine elle-même. Chaque gramme pèse sur l'énergie nécessaire au mouvement et chaque millimètre est disputé dans les bras, jambes, mains et doigts, un problème particulièrement aigu dans les mains dextres où plusieurs moteurs et capteurs doivent tenir dans un espace minuscule. L'architecture électrique suit cette contrainte : les robots mobiles avancés et les humanoïdes passent progressivement d'une distribution basse tension à des bus 48V. Pour une même puissance délivrée, passer de 12V à 48V divise le courant nécessaire par quatre, et comme les pertes résistives augmentent avec le carré du courant, les pertes en câblage chutent d'un facteur 16, ce qui permet des fils plus fins et plus légers.

Ce constat déplace le débat dominant du secteur : les progrès de l'intelligence artificielle en perception et en prise de décision ne suffisent plus à eux seuls, la contrainte se déplaçant vers le matériel chargé de traduire ces décisions en mouvements précis, fluides et sûrs. Pour les intégrateurs et décideurs industriels, cela signifie que la course aux humanoïdes ne se gagnera pas seulement sur des modèles d'IA plus performants, mais sur l'ingénierie électromécanique embarquée : gestion thermique sans refroidissement actif, densité de composants par articulation, tenue en tension des circuits de commande. Le passage au 48V, s'il réduit poids et échauffement, introduit un revers : lors de décélérations rapides, les moteurs se comportent en générateurs et produisent des surtensions transitoires nettement supérieures à la tension nominale du bus, que l'électronique de commande doit encaisser sans dommage ni perte de contrôle. Ce discours doit toutefois être resitué : il émane d'un fournisseur de capteurs et de circuits de commande moteur, pour qui démontrer que le matériel constitue le vrai goulot d'étranglement sert aussi d'argument commercial en faveur de ses propres composants.

Cette intervention s'inscrit dans la mutation plus large de la robotique, qui passe d'une automatisation fixe, verrouillée sur des lignes de production depuis des décennies, à des machines autonomes appelées à évoluer aux côtés des humains dans des entrepôts, usines ou environnements de service. Elle ne présente ni produit ni déploiement chiffré, mais pose un cadre que plusieurs fournisseurs de semi-conducteurs pour la robotique, dont Allegro MicroSystems, mettent en avant pour orienter les choix d'architecture électrique des futurs humanoïdes. RoboBusiness 2026 est organisé par The Robot Report et sa maison mère Arrowfly ; l'intervention de Friedrich doit y détailler comment la bascule vers le 48V et la miniaturisation des systèmes d'articulation conditionneront la prochaine génération de robots bipèdes et de mains robotiques, sans que l'article ne précise de calendrier de disponibilité commerciale pour ces architectures.

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1Robotics Business Review

Humanoïdes en usine : pas de passage à l'échelle sans baisse des coûts

BMW a annoncé le déploiement de l'humanoïde Figure 03 dans son usine de Spartanburg, en Caroline du Sud, après un pilote jugé concluant avec le modèle précédent, Figure 02. Cette annonce illustre un constat plus large du secteur : le principal obstacle à l'adoption des robots humanoïdes en usine n'est plus tant l'intelligence artificielle que la rentabilité économique. Les systèmes de vision ont mûri, les modèles de fondation progressent et le matériel s'est nettement amélioré, actionneurs plus puissants, mobilité accrue, effecteurs plus fiables, y compris les mains, longtemps le point faible du domaine. Plusieurs acteurs affichent déjà des résultats concrets : Generalist réalise des tâches de manipulation précises, Agility Robotics revendique des résultats prouvés en entrepôt, et Alt-Bionics développe des mains robotiques qui améliorent à la fois la dextérité des humanoïdes et l'état de l'art des prothèses. Mais sur le terrain du tri de colis, les meilleures démonstrations humanoïdes plafonnent autour de 1 000 prises à l'heure en conditions contrôlées, contre 1 300 à près de 3 000 prises à l'heure pour des robots spécialisés. Un développeur humanoïde de premier plan chiffre le coût d'un robot à plusieurs centaines de milliers de dollars, un montant qui n'est amorti que si la machine tourne en continu, sur plusieurs équipes. Ce basculement du débat, de "les robots peuvent-ils faire le travail" à "peut-on justifier le coût", change la donne pour les intégrateurs et les décideurs industriels. Il remet en cause l'idée reçue selon laquelle la polyvalence des humanoïdes suffirait à les imposer face à l'automatisation spécialisée : en production à haut volume, un système dédié, optimisé de bout en bout pour une tâche unique, reste plus rentable qu'une machine généraliste, même compétente. Le modèle de supervision évolue aussi : la téléopération, où un opérateur contrôle le robot en continu, limite mécaniquement le passage à l'échelle puisqu'elle mobilise presque toute l'attention humaine par machine. Le modèle qui se dessine est plutôt celui d'une supervision de haut niveau, où une personne peut surveiller une cinquantaine de robots ou plus et n'intervient qu'en cas d'imprévu, chaque intervention servant ensuite à réentraîner l'IA. Cette part d'intervention humaine devrait diminuer avec le temps, mais elle ne devrait jamais totalement disparaître, ce qui tempère les promesses d'autonomie totale. Le déploiement chez BMW s'inscrit dans la continuité du pilote Figure 02 lancé sur le même site de Spartanburg, déjà identifié comme terrain d'essai pour l'automatisation humanoïde chez le constructeur allemand. Il reste toutefois une annonce de déploiement faisant suite à un pilote jugé réussi, et non la preuve d'une adoption validée à grande échelle sur la durée. Le paysage concurrentiel reste ouvert entre plusieurs approches complémentaires, la manipulation fine chez Generalist, la logistique d'entrepôt chez Agility Robotics, la dextérité manuelle chez Alt-Bionics, sans qu'aucun acteur n'ait encore démontré une rentabilité robuste à grande échelle. La suite dépendra largement de la baisse des coûts unitaires : plusieurs développeurs travaillent sur des humanoïdes moins chers, une évolution qui pourrait faire basculer le calcul économique dans un nombre croissant d'applications industrielles au cours des prochaines années.

UEBMW, constructeur allemand, valide sa strategie humanoide sur son site americain de Spartanburg ; cela peut influencer ses choix d'automatisation dans ses usines europeennes, mais aucun deploiement en France ou en UE n'est annonce a ce stade.

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2Interesting Engineering

Premier humanoïde tout-terrain incarné au monde » dévoilé pour une vie au-delà de l'usine

DOBOT a présenté LUMO, un robot humanoïde qu'elle qualifie de premier robot "tout-terrain incarné" conçu pour évoluer au-delà de l'usine, dans les maisons, centres commerciaux et écoles. Haut d'environ 1,3 mètre, LUMO a été filmé, selon DOBOT sans effets visuels, se déplaçant sur de l'herbe, du sable et des pavés avec une démarche fluide, en passant sans transition entre extérieur, domicile et bureau. La démonstration montre aussi de la boxe, de la danse, un salto arrière, de la reconnaissance d'émotions, ainsi qu'un mode de marche silencieux et l'extinction automatique des lumières une fois le propriétaire endormi. Le robot combine vision par ordinateur, interaction vocale et contrôle de mouvement pour percevoir son environnement sans dépendre uniquement de commandes prédéfinies, et DOBOT annonce qu'il apprend en continu des interactions pour personnaliser ses réponses dans la durée. L'entreprise n'a communiqué aucune spécification technique : ni poids, ni degrés de liberté, ni charge utile, ni vitesse de marche, ni autonomie, ni plateforme de calcul embarquée. Cette annonce intervient peu après une démonstration de téléopération du robot Atom de DOBOT, piloté à 1 800 kilomètres de distance via un casque de réalité virtuelle pour cuisiner un steak avec une précision jugée proche du geste humain, selon Eu.36kr. Le positionnement de LUMO illustre le basculement du secteur, longtemps concentré sur l'automatisation industrielle, vers des humanoïdes généralistes destinés à cohabiter avec le grand public dans des environnements non structurés. Pour les intégrateurs et décideurs B2B, l'intérêt réside moins dans la prouesse locomotrice, comparable à ce que montrent déjà Figure, Tesla ou Unitree, que dans la promesse d'une architecture multimodale capable de réagir sans supervision constante, un argument central pour justifier un déploiement grand public plutôt qu'industriel. L'absence totale de spécifications matérielles et le choix de communiquer via une vidéo soigneusement montée, même présentée comme "sans effets visuels", invitent toutefois à la prudence : rien n'indique à ce stade que LUMO dépasse le stade de la démonstration contrôlée, et l'appellation "premier au monde" relève davantage de l'argument marketing que d'une caractéristique techniquement vérifiable. Le vrai test restera la capacité de DOBOT à documenter des mesures reproductibles de robustesse et de temps de fonctionnement, plutôt que des séquences ponctuelles. DOBOT, fabricant chinois connu pour ses bras robotiques collaboratifs et ses robots mobiles autonomes destinés à l'industrie, élargit ainsi son portefeuille vers le grand public après avoir déjà présenté Atom comme plateforme humanoïde télé-opérable. La société s'inscrit dans une compétition mondiale déjà dense, entre Figure AI et son modèle Figure 03, Tesla et son Optimus Gen 3, Unitree, Agibot ou UBTech, tous engagés dans la course aux humanoïdes polyvalents combinant perception, langage et mobilité. DOBOT n'a annoncé ni date de commercialisation, ni programme pilote, ni partenaire de déploiement pour LUMO ; le robot reste, pour l'instant, un teaser technologique destiné à installer l'image de marque de l'entreprise sur le segment domestique et éducatif, avant toute preuve de production ou de déploiement réel.

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3Interesting Engineering

Une entreprise américaine déploie un robot humanoïde assistant dans les écoles de New York

Realbotix, société américaine spécialisée dans les robots androïdes à vocation relationnelle, a lancé un pilote dans le Salamanca City Central School District (État de New York), associant son robot humanoïde M-Series et son assistant pédagogique IA baptisé Optio. Dans un premier temps réservé aux élèves inscrits aux cours Woz ED AI and Robotics, le programme est prévu pour s'étendre à environ 500 lycéens à la rentrée de l'automne 2026. Optio fonctionne comme assistant d'enseignement et tuteur à domicile : les élèves interagissent avec des avatars numériques personnalisés entraînés sur le curriculum approuvé par le district, avec un soutien individuel, une aide aux devoirs multilingue et un accès académique 24h/24. Le robot M-Series, lui, intègre un traitement du langage naturel, des expressions faciales animées et des capacités conversationnelles en temps réel, permettant une interaction directe sans interface écran. Le système inclut des contrôles de sécurité spécifiques à l'éducation, une supervision du district, et des parcours adaptés aux apprenants neurodivers. L'intérêt du déploiement réside moins dans une rupture technologique que dans le contexte opérationnel : un robot humanoïde entre dans une salle de classe réelle, non dans un laboratoire contrôlé. Le PDG Andrew Kiguel l'affirme explicitement, annonçant sortir "des démonstrations en laboratoire" pour prouver que la robotique avancée peut fonctionner dans des environnements éducatifs vivants. Pour les décideurs B2B et intégrateurs, c'est un signal que les cas d'usage éducatifs pour les humanoïdes passent du stade du concept à celui de l'expérimentation pilotée à l'échelle d'un district. Cela dit, l'expansion à 500 élèves reste une annonce planifiée, pas un déploiement effectif, et les métriques techniques du M-Series (degrés de liberté, charge utile, taux de défaillance en conditions réelles) ne sont pas communiquées, ce qui limite toute évaluation sérieuse de la robustesse du système. Realbotix se positionne depuis ses débuts sur les robots androïdes sociaux, un segment distinct de l'automatisation industrielle dominé par Figure AI, Agility Robotics ou Tesla Optimus, où les exigences de manipulation physique sont centrales. Ce créneau éducatif, où la performance locomotrice compte peu mais où l'interaction naturelle et la sécurité des mineurs sont primordiales, constitue une niche cohérente avec son ADN produit. La collaboration avec Woz ED, réseau STEM cofondé par Steve Wozniak, lui assure une visibilité nationale et un terrain d'expérimentation structuré. Dans le segment des robots de présence en classe, le norvégien No Isolation avait ouvert la voie en décembre 2025 avec son robot AV1, conçu pour permettre aux enfants malades d'assister aux cours à distance, un usage bien plus ciblé. La suite dépendra des retours de ce pilote et de la capacité du M-Series à maintenir un engagement pédagogique crédible sur la durée, au-delà de l'effet de nouveauté.

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4Robot Magazine FR

La startup qui veut mettre un humanoïde dans chaque usine et peut-être dans chaque maison

Figure AI a bouclé en septembre 2025 une Série C supérieure à un milliard de dollars, portant sa valorisation à 39 milliards de dollars, soit davantage que tout autre fabricant de robots humanoïdes au monde et davantage que plusieurs constructeurs automobiles cotés en bourse. Fondée en 2022 par Brett Adcock, entrepreneur serial issu des secteurs de l'emploi tech (Vettery, cédée à Adecco) et de l'aviation électrique (Archer Aviation), la startup a franchi trois générations de robots en moins de quatre ans. Figure 01, prototype de 1,67 mètre pour 60 kg présenté fin 2022, a servi à lever une Série B de 675 millions de dollars en 2024 (valorisation 2,6 milliards) auprès de Microsoft, NVIDIA, l'OpenAI Startup Fund, Jeff Bezos via Bezos Expeditions, Intel Capital et ARK Invest. Figure 02 a été déployé en conditions réelles à l'usine BMW de Spartanburg, Caroline du Sud, où il a accumulé plus de 1 250 heures de fonctionnement sur des postes de dix heures, cinq jours par semaine, chargeant des pièces en tôle sur des gabarits de soudure, soit plus de 90 000 pièces et une contribution annoncée à la production de quelque 30 000 BMW X3. Figure 03, lancé en octobre 2025, cible simultanément l'industrie et le résidentiel, avec 44 degrés de liberté, un revêtement souple pour la sécurité au contact humain, une recharge sans fil et une interface audio repensée. Une nouvelle levée est anticipée pour 2026-2027. Le chiffre de 30 000 véhicules est l'élément central à retenir, parce qu'il est difficile à fabriquer de toutes pièces. Les démos de laboratoire sont monnaie courante dans la robotique humanoïde ; onze mois de production réelle sur une ligne BMW, avec des métriques de rendement vérifiables par l'OEM, c'est une autre catégorie de preuve. Pour un intégrateur ou un directeur industriel, cela démontre que le fossé simulation-réel est franchissable sur des tâches de manutention répétitive et que le déploiement n'exige pas de réaménager les lignes existantes, argument décisif pour les sites legacy. L'entrée au capital de Brookfield Asset Management et Macquarie Capital, deux gestionnaires d'actifs alternatifs qui traitent l'infrastructure comme une classe d'actifs, signale que Figure AI est désormais lue comme un opérateur d'infrastructure productive, pas comme un pari de recherche, ce qui a une incidence directe sur les conditions de financement de ses clients industriels. Figure AI s'inscrit dans une course à la commercialisation qui oppose désormais au moins cinq acteurs significatifs : Tesla avec Optimus Gen 3, en déploiement annoncé dans ses propres usines ; Agility Robotics, dont le robot Digit est déjà opérationnel dans des entrepôts Amazon ; Apptronik et son Apollo, en pilote chez Mercedes-Benz ; Physical Intelligence avec son modèle de contrôle Pi-0, orienté software-first ; et Boston Dynamics dont l'Atlas électrique commence à apparaître sur des sites industriels réels. En France et en Europe, aucun acteur ne joue encore dans cette catégorie de robots humanoïdes généralistes, bien qu'Enchanted Tools (Miroki, Île-de-France) et Wandercraft (exosquelette) occupent des niches adjacentes. La prochaine étape pour Figure est la montée en volume de Figure 03 sur le marché industriel et, plus spéculativement, l'entrée dans le résidentiel, segment où le chiffre d'affaires unitaire est inférieur mais le marché adressable potentiellement plus large, à condition de résoudre des contraintes de sécurité et de coût que les annonces actuelles n'abordent pas encore frontalement.

UEAucun déploiement européen annoncé, mais la maturité industrielle démontrée par Figure AI chez BMW creuse l'écart compétitif avec les acteurs européens (Enchanted Tools, Wandercraft) qui n'opèrent pas encore dans la catégorie des humanoïdes généralistes en production réelle.

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