Le modèle incarné Lexiang Aether pilote un livestream de plus d'une heure d'un robot faisant du barbecue en extérieur

Le 16 septembre, dans le district de Minhang à Shanghai, l'entreprise chinoise Lexiang Technology (JoyIn Technology dans ses documents en anglais) a fait tourner deux robots humanoïdes pendant plus d'une heure sur un stand de restauration en plein air, en diffusion continue et non montée. Les robots ont pris les commandes, coordonné la cuisine, dressé les assiettes et géré des changements en temps réel, l'un assurant l'accueil et le service tandis que l'autre s'occupait du grill. Les deux machines tournent sur Aether, modèle "cross-embodiment" d'environ 4 milliards de paramètres, que Lexiang dit avoir entraîné avec environ 200 heures de vidéos humaines et zéro donnée de démonstration réelle sur robot, via une évaluation d'état par énergie, une mémoire en flux et un modèle explicite du corps du robot. Un précédent test sous le nom de code MVP montrait déjà deux robots collaborant pour ranger une pièce.

Ce test en extérieur, où éclairage, foule et aléas ne se scriptent pas, vise à répondre au scepticisme du secteur sur l'écart entre démonstration en studio et usage réel. Si l'entraînement quasi sans données robotiques et le partage d'une même politique entre morphologies se confirment à plus grande échelle, cela étaierait l'hypothèse d'un apprentissage par imitation vidéo réduisant la dépendance aux données télé-opérées coûteuses, un enjeu suivi de près par intégrateurs et investisseurs dans la course aux modèles VLA face à Pi-0, GR00T N2 ou Helix. Lexiang n'a toutefois publié aucun rapport technique vérifiable, ni détaillé ses taux de réussite en zero-shot.

Lexiang s'inscrit dans la vague de start-up chinoises de robotique humanoïde multipliant les démonstrations publiques pour crédibiliser leurs modèles fondation, face à des concurrents comme Figure (Figure 03), Tesla avec Optimus Gen 3, ou les laboratoires derrière Pi-0 et GR00T N2. Après le clip MVP consacré au rangement domestique, ce test de restauration en extérieur élargit le périmètre revendiqué à un service client dynamique. L'entreprise n'a communiqué ni calendrier de déploiement pilote ni partenaire commercial, laissant la validation indépendante comme prochaine étape attendue par le secteur.