PhoneBot : une plateforme de robot humanoïde ouverte et économique qui réutilise des smartphones

PhoneBot, une équipe de chercheurs publie sur arXiv (2610.08737) une plateforme humanoïde open source à bas coût qui remplace l'électronique embarquée habituelle par un smartphone grand public. Le téléphone, fixé dans le torse, assure à la fois la détection (centrale inertielle IMU, caméra), la connectivité sans fil et le calcul embarqué, y compris le contrôle de la marche et l'interaction avec l'utilisateur. Le robot ne comporte qu'un bas du corps modulaire, animé par 13 actionneurs à faible coût. Les auteurs décrivent la conception mécanique, l'architecture logicielle et le cadre de communication temps réel, et revendiquent une marche stable, du suivi visuel de personnes, de la conversation, du tournage vidéo et de la télé-présence mobile. Matériel et logiciel sont intégralement ouverts, avec un site de documentation dédié (phonebot.dev). L'abstract ne chiffre ni le coût total, ni la vitesse de marche, ni la charge utile, ni le modèle de smartphone utilisé, et ne donne aucun taux de réussite.

L'intérêt tient moins à la performance qu'au positionnement économique. Les humanoïdes restent peu présents dans l'enseignement et la recherche à cause du prix du matériel, de la complexité des capteurs et des besoins en calcul. Réutiliser un smartphone, dont le SoC, la caméra, l'IMU et la connectivité sont produits à très grande échelle et amortis par le marché grand public, déplace le coût vers un composant déjà disponible, souvent en fin de vie dans un tiroir. Pour un laboratoire, un établissement ou un prototypiste, cela abaisse la barrière d'entrée et facilite la reproductibilité. Les limites sont aussi claires : un bas du corps à 13 actionneurs sans bras n'est pas un humanoïde de manipulation, et les « évaluations expérimentales » annoncées devront être jugées sur des protocoles précis (durée de marche, perturbations, robustesse thermique, latence de la boucle de contrôle). Le smartphone impose en outre des contraintes d'ordonnancement temps réel que l'abstract ne détaille pas.

Le projet s'inscrit dans une lignée de plateformes ouvertes et abordables, face aux humanoïdes commerciaux de recherche plus coûteux comme les modèles de Unitree ou d'autres constructeurs, qui visent des performances nettement supérieures. Il n'entre pas en concurrence directe avec les acteurs industriels (Figure, Tesla Optimus, Agility), qui ciblent le travail en entrepôt ou en usine, mais avec l'écosystème éducatif et les kits open source. Aucun acteur français ou européen n'est cité dans l'abstract. La suite dépendra de la disponibilité des plans, du coût réel de la nomenclature et de l'adoption par une communauté d'utilisateurs, seules mesures qui diront si l'approche dépasse le stade du démonstrateur académique.