Le cerveau WR1 de Westlake Robotics permet à deux humanoïdes de plier un pantalon avec des mains habiles

Westlake Robotics, société de Hangzhou issue de l'université de Westlake, a dévoilé WR1, un « cerveau général » pour robots humanoïdes. Dans une vidéo publiée le 9 octobre, un humanoïde piloté par WR1 sort du maïs d'un réfrigérateur, effectue un demi-tour fluide vers une friteuse à air, s'accroupit pour tirer un panier de rangement et ramasser des peluches éparpillées, puis rejoint la chambre pour redresser une couette, sans pause de réinitialisation entre les pièces. L'architecture repose sur un double pré-entraînement, un grand cerveau et un petit cerveau. Le premier associe un modèle du monde et un modèle vision-langage-action (VLA) pour percevoir la scène, comprendre la tâche et produire une séquence d'actions unique couvrant marche, posture du buste et mouvements des mains dextres. Le second, un expert d'action général baptisé GAE, joue le rôle de cervelet moteur : il suit cette séquence et maintient l'équilibre. Entraîné en deux étapes sur de grands volumes de données de mouvement humain, il applique une anticipation réglable pour compenser les délais matériels. Une mémoire court et long terme du mouvement et une génération par blocs, le suivant étant calculé en arrière-plan pendant l'exécution du courant, évitent les à-coups. La démonstration phare montre un humanoïde saisissant un pantalon sur un portant oscillant, le drapant sur son bras, puis le passant, l'étalant et le pliant avec un second WR1, les deux robots suivant à la fois leur partenaire et le tissu déformable. Sur une plateforme à bras robotique distincte, l'entreprise revendique jusqu'à 36 secondes par vêtement.

L'enjeu tient à la coordination de l'ensemble du corps. Westlake Robotics estime que la plupart des humanoïdes planifient séparément locomotion, posture et manipulation, et doivent s'immobiliser avant d'utiliser leurs mains. Si cette unification tient hors de la vidéo, elle répondrait à l'un des verrous du secteur : enchaîner marche et manipulation fine sur des tâches longues sans rupture. Le pliage de textile, objet déformable difficile à modéliser, est un test exigeant, mais plusieurs précautions s'imposent. L'affirmation de « première démonstration publique d'un humanoïde pliant entièrement un vêtement avec des mains dextres » n'a pas été vérifiée de façon indépendante. Le chiffre de 36 secondes concerne un bras fixe, pas un humanoïde, et sans taux de réussite, nombre d'essais ni conditions de sélection des séquences, l'écart entre démo et déploiement reste impossible à mesurer. Aucun payload, nombre de degrés de liberté, prix ni client n'est communiqué : il s'agit d'une démonstration technique, pas d'un produit livré.

Westlake Robotics a été fondée par Donglin Wang, professeur titulaire à l'université de Westlake, avec Yue Zhang, chercheur en traitement du langage naturel et professeur titulaire dans la même université. L'entreprise développe en interne son cerveau, son contrôle du corps entier et son matériel humanoïde, et vise les services domestiques, l'industrie et les tâches spécialisées. Elle rejoint un peloton où les architectures VLA et world models s'affrontent : Figure avec Helix, Physical Intelligence avec Pi-0, Nvidia avec GR00T, Tesla avec Optimus, ainsi que, en Chine, Light Origins et Robotera, dont les modèles ont été récemment publiés. Aucun pilote, calendrier de commercialisation ni publication technique détaillée n'a été annoncé. Les prochains indicateurs à surveiller seront des démonstrations en conditions non scénarisées, des résultats chiffrés reproductibles et des premiers déploiements chez des clients.