HumanoïdesInteresting Engineering 7 mai 2026

Le robot humanoïde reçoit une tête avec écran OLED incurvé pour améliorer son efficacité

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LG Display a présenté au SID Display Week 2026 de Los Angeles un écran P-OLED de 7,2 pouces conçu spécifiquement pour les robots humanoïdes, marquant la première démonstration publique d'un tel composant par l'entreprise coréenne. Le panneau repose sur la troisième génération de la plateforme Tandem OLED de LG, rebaptisée "Tandem OLED" pour les usages robotiques, et utilise un substrat plastique en polyimide plutôt que du verre, ce qui lui confère une flexibilité suffisante pour épouser les surfaces courbes d'un visage mécanique. L'interface affiche des informations fonctionnelles, niveau de batterie, météo, mode veille, calendrier, salutations, tandis que la majorité de l'écran reste éteinte lors des démonstrations, exploitant le principe OLED où chaque pixel s'éteint indépendamment. Résultat : la troisième génération Tandem réduit la consommation énergétique de 18 % par rapport à la génération précédente, limitant la dissipation thermique dans un châssis où les composants électroniques sont sensibles à la chaleur. Le panneau atteint 1 000 nits de luminosité, opère entre -30 °C et 85 °C, et est qualifié pour plus de 15 000 heures de fonctionnement, des spécifications empruntées à la filière OLED automobile du groupe.

L'enjeu industriel de cette annonce va au-delà de l'esthétique : un écran facial n'est pas qu'un gadget de communication HRI (human-robot interaction), c'est un composant thermique, énergétique et mécanique à part entière. Pour les intégrateurs de robots de service, la capacité à afficher un statut opérationnel sans drain notable sur la batterie, tout en résistant aux contraintes thermiques d'un environnement industriel ou domestique, représente un critère de sélection concret. La flexibilité du substrat ouvre par ailleurs la voie à des designs de carrosserie moins contraints par la géométrie plane des dalles rigides. Il est toutefois utile de noter que LG Display parle pour l'instant d'un prototype présenté en salon : aucun engagement de production en série ni de fenêtre de disponibilité commerciale n'a été communiqué.

Ce dévoilement s'inscrit dans la stratégie plus large de LG Electronics, qui a lancé le robot humanoïde LG CLOiD en janvier 2026 au CES de Las Vegas. CLOiD embarque deux bras articulés à 7 degrés de liberté chacun, cinq doigts à actionnement indépendant, une base mobile autonome et une tête-hub équipée de caméras, capteurs et d'une interface IA reposant sur des modèles VLM (Vision Language Model) et VLA (Vision Language Action), entraînés sur plusieurs dizaines de milliers d'heures de données de tâches domestiques. LG a également annoncé LG Actuator AXIUM, une plateforme d'actionneurs modulaires destinée aux robots de service et aux appareils électroménagers intelligents. Sur ce segment, LG se positionne en concurrent direct de Samsung Robotics, Boston Dynamics (Spot/Atlas chez Hyundai) et des acteurs spécialisés comme Enchanted Tools en France, qui développe Miroki pour des usages hospitaliers et de services.

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Boston Dynamics Enchanted Tools — Mirokaï IA physique & VLA

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Un robot humanoïde américain reçoit une main à quatre doigts et 13 degrés de liberté (DOF) pour les tâches difficiles

Boston Dynamics a dévoilé une nouvelle main pour son humanoïde Atlas : quatre doigts et 13 degrés de liberté (DOF), contre sept pour la version précédente. Le pouce, opposable, en compte quatre, et chacun des trois autres doigts en compte trois, ce qui permet d'écarter les doigts et de piloter chaque bout de doigt individuellement. Les articulations sont à actionnement direct, avec un seul type d'actionneur, encapsulé, sans câbles traversant les joints. La main a la taille d'une grande main humaine, pour rester compatible avec l'outillage conçu pour les opérateurs. Selon l'entreprise, elle porte un mini-réfrigérateur chargé de plus de 45 kg (100 lb). L'Atlas de production est donné pour une charge utile instantanée de 110 lb (environ 50 kg) et de 66 lb (environ 30 kg) en continu. Ces chiffres viennent du constructeur et aucun test indépendant n'est cité. Le texte ne précise ni prix, ni volumes, ni calendrier de livraison. Le choix le plus parlant est l'absence d'auriculaire. Boston Dynamics explique que l'ajouter aurait été simple, mais que les tests ont montré qu'il était inutile pour les tâches visées. Quatre doigts suffisent, selon l'entreprise, pour réorienter un objet dans la main, rattraper une prise qui glisse et manipuler un outil en actionnant sa gâchette. Un cinquième doigt aurait ajouté trois actionneurs, donc du coût, de l'encombrement et des points de défaillance. C'est un arbitrage d'ingénierie assumé en faveur de la fiabilité en exploitation répétée plutôt que de la fidélité anatomique, ce qui tranche avec les démonstrations de dextérité de laboratoire. La conception est aussi pensée pour l'apprentissage : transmissions rétroactionnables (backdrivable), proprioception et capteurs tactiles de pression denses sur la pulpe des doigts et la paume. Ces choix permettent de modéliser la main avec une grande fidélité dynamique et d'entraîner par renforcement en simulation des politiques de contrôle (frottements, géométries d'objets, perturbations variés) avant de les transférer sur le robot réel. Le point à surveiller est la performance de ce transfert sim-to-real, que l'entreprise décrit comme un objectif de conception, sans publier de taux de réussite ni de temps de cycle. Cette main s'inscrit dans la course à la dextérité qui oppose désormais les humanoïdes industriels : la main est devenue le principal verrou entre la démonstration et le travail utile, bien avant la locomotion. Boston Dynamics, qui a fait évoluer Atlas d'un robot hydraulique de recherche vers un produit électrique de production, l'oppose à une pince industrielle classique, très efficace quand objets, orientations et environnement sont strictement contrôlés. Ses concurrents, Tesla avec Optimus, Figure avec son modèle Figure 03 ou Agility Robotics, suivent des voies différentes sur le nombre de doigts et d'actionneurs. Le texte ne détaille pas les prochaines étapes. Il faudra surtout des déploiements mesurés, avec des taux de succès et une durabilité publiés, pour passer de l'annonce de conception à une preuve en conditions réelles.

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Une société américaine dévoile des humanoïdes et robots avec un nouvel écosystème pour l'intelligence incarnée

Faraday Future (FF), entreprise californienne principalement connue comme constructeur de véhicules électriques en difficulté, a présenté le 18 juin 2026 à son nouveau siège d'El Segundo (Californie) une gamme robotique baptisée "EAI Robot World", articulée autour de six séries de produits. La pièce maîtresse est le robot humanoïde Futurist, redessiné : 54 kg (14 % plus léger que son prédécesseur), 31 degrés de liberté (DOF), un couple au niveau du genou de 320 Nm et une vitesse de pointe annoncée à 17,7 km/h, alimenté par un double pack batterie promettant 6 heures d'autonomie. L'architecture logicielle repose sur un modèle Vision-Language-Action (VLA) couplé à un "World Model" pour la perception et la prise de décision autonome. Aucun tarif ni client n'ont été dévoilés pour le Futurist : FF a renvoyé au salon Automate 2026 à Chicago, le 22 juin. En revanche, le quadrupède FX Navi, 8 kg, 12 articulations motorisées, utilisant un smartphone (iOS ou Android) glissé dans un module tête comme unité de calcul, est disponible immédiatement à 1 990 dollars, ciblant la salle de classe et l'usage domestique. Deux formats supplémentaires ont été esquissés : Master Mini (~1 m, compétitions de robotique éducative) et Nova (~50 cm, robot compagnon enfant), sans date ni prix communiqués. La stratégie "one brain, multiple forms" de FF, qui consiste à partager une même couche d'intelligence VLA+World Model sur plusieurs facteurs de forme, est cohérente avec ce que font NVIDIA (GR00T N2) ou Physical Intelligence (pi-0) côté logiciel, et mérite d'être distinguée des approches produit unique. Toutefois, la prudence s'impose : les performances du Futurist (320 Nm, 17,7 km/h) sont comparables aux annonces récentes d'Unitree ou Figure AI, mais sans démonstration publique indépendante ni données de cycle réel, elles restent des chiffres de fiche technique. L'usage d'un smartphone comme cerveau du FX Navi réduit les coûts mais impose des contraintes de puissance de calcul qui limiteront les cas d'usage autonomes avancés. À ce stade, le Futurist est une annonce de produit, pas un déploiement ; le FX Navi, lui, est un produit livrable. Faraday Future porte un passif lourd : introduction en bourse via SPAC en 2021, multiples alertes de continuité d'exploitation, enquête de la SEC, et départ de son fondateur Jia Yueting dans le chaos. Ce pivot vers la robotique s'inscrit dans un mouvement plus large d'entreprises tech/EV cherchant un second souffle dans l'IA incarnée. Sur le segment humanoïde commercial, FF affronte Figure AI (Figure 03, déployé chez BMW), Tesla (Optimus Gen 3, production interne), Agility Robotics (Digit, partenariat Amazon), et en Europe Wandercraft ou Enchanted Tools, acteurs qui cumulent davantage de déploiements terrain. La prochaine échéance concrète est Automate 2026 le 22 juin, où FF devra fournir prix, volumes et clients réels pour le Futurist, faute de quoi l'annonce restera dans la catégorie teaser.

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Un robot humanoïde utilise la vision et la mémoire pour trier des objets avec dextérité

Lors d'un événement baptisé "Dexterity Night" organisé par la startup sud-coréenne RLWRLD à l'Exploratorium de San Francisco, un robot humanoïde du japonais Enactic a exécuté un tri de chaussettes noires sur tapis roulant, parmi un flux mélangé de chaussettes noires et blanches. Le robot identifiait la couleur de chaque chaussette par caméra embarquée, saisissait l'objet avec des mains antropomorphes, puis le déposait dans le bon bac, tout en conservant en mémoire les couleurs précédemment détectées pour enchaîner les décisions sans recalibrage. D'autres robots étaient présents, WIRobotics (Corée du Sud) et Origami Robotics (États-Unis), tous pilotés par le même modèle de fondation RLDX-1 développé par RLWRLD. En parallèle, RLWRLD accélère la collecte de données réelles en filmant des travailleurs qualifiés (hôtellerie, logistique, commerce de proximité) via caméras et capteurs, pour constituer des datasets couvrant des gestes de pliage, préhension et organisation en conditions réelles. L'intérêt de la démonstration réside moins dans le tri de chaussettes en lui-même que dans l'architecture technique sous-jacente. RLDX-1 repose sur un Multi-Stream Action Transformer (MSAT) qui traite en flux parallèles les signaux visuels, de mouvement, de mémoire et de couple avant de les fusionner pour générer des actions coordonnées. Un module de cognition compresse les entrées perceptuelles en tokens mémoire, ce qui permet un suivi de tâche sur un horizon long, un point de friction récurrent dans les modèles de fondation robotiques actuels, que RLWRLD identifie explicitement comme sa cible. Pour enrichir la diversité d'apprentissage, le système combine motion capture de mains humaines et un moteur de données synthétiques. Les benchmarks annoncés sont décrits comme "state-of-the-art" en simulation et en conditions réelles, affirmation usuelle dans les communiqués de ce secteur, et qu'il faudra vérifier sur des déploiements documentés en production. RLWRLD s'inscrit dans une dynamique coréenne qui cherche à se différencier d'un marché humanoïde dominé à deux extrêmes: les États-Unis sur les modèles d'IA haute performance (Figure, Physical Intelligence avec Pi-0, Boston Dynamics, Tesla avec Optimus Gen 3), la Chine sur la compétitivité hardware. La stratégie coréenne misait sur la manipulation fine et la dextérité des doigts: Robotis développe des mains à entraînement direct (moteur relié directement aux articulations, sans câbles ni engrenages) et aurait reçu des précommandes de Google et Apple; Edin Robotics travaille sur des capteurs reproduisant la sensation tactile du bout des doigts. RLWRLD accélère désormais le déploiement de RLDX-1 sur plusieurs sites réels simultanément, une étape qui distingue un produit en test d'un produit opérationnel. La prochaine question concrète pour les intégrateurs industriels sera de connaître les taux de succès en conditions non contrôlées, les temps de cycle réels, et les coûts de déploiement.

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Xpeng active une ligne de production pour son robot humanoïde

Xpeng a mis en route une ligne de production automatisée dédiée a son robot humanoïde, avec ce que le constructeur chinois présente comme le premier robot humanoïde généraliste "de haut niveau" a avoir été assemble puis a être sorti de la chaine en marchant de manière autonome. Cette ligne, conçue pour la production de masse, affiche un taux d'automatisation supérieur a 80% sur ses processus clés. Xpeng vise le début de la production en volume d'ici fin 2026, avec des premières livraisons en Chine et sur les marches internationaux prévues en 2027. L'information, rapportée par le media chinois Yicai, ne précise ni le nom du modèle ni les spécifications techniques (charge utile, degrés de liberté, temps de cycle) du robot concerne. L'annonce marque une étape dans la transition d'Xpeng, jusqu'ici surtout connu comme constructeur de véhicules électriques et pour ses projets d'aéronefs urbains, vers la robotique humanoïde industrielle. Elle intervient alors que plusieurs acteurs chinois (Unitree, UBTech, Xiaomi) et américains (Tesla avec Optimus, Figure) se disputent le passage de la démonstration a la production de série, un cap que peu ont réellement franchi. La séquence "assemblage puis marche autonome hors de la chaine" reste une mise en scene contrôlée, typique des communiques du secteur, et le chiffre de 80% d'automatisation, donne sans détail sur son périmètre exact, doit être lu comme un indicateur industriel plutôt qu'une preuve de maturité du robot lui même. Il s'agit d'une mise en service de ligne, pas encore d'un déploiement commercial réel. Cette annonce s'inscrit dans la stratégie de diversification des grands groupes automobiles chinois vers la robotique, a l'image de BYD ou Xiaomi, portée par des chaines d'approvisionnement de composants déjà maîtrisées pour les véhicules électriques. Xpeng avait dévoile ses ambitions humanoïdes lors de précédents événements produits, dans un marche chinois déjà très compétitif sur ce segment. Les prochaines étapes annoncées restent la montée en volume fin 2026, puis l'ouverture des livraisons en Chine avant une extension aux marches internationaux en 2027.

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