Robot Talk, épisode 156 : des robots robustes pour missions dangereuses, avec Gavin Kenneally

Robot Talk épisode 158 : livraisons autonomes par robot, avec Ahti Heinla

Starship Technologies a franchi le cap des 10 millions de livraisons autonomes réalisées par une flotte de plus de 2 700 robots terrestres déployés sur voies publiques et trottoirs. Ces engins à six roues, pilotés par des algorithmes d'IA embarquée, opèrent sans intervention humaine dans des environnements urbains réels, par toutes conditions météorologiques et en présence de piétons. La société, cofondée par Ahti Heinla, l'un des ingénieurs originaux derrière Skype, s'est imposée comme le principal acteur mondial du segment livraison autonome de dernier kilomètre. Ce volume de 10 millions de livraisons constitue un signal concret de résolution partielle du fossé démo-réalité qui plombe depuis des années les promesses de la robotique de service. Pour un décideur B2B ou un intégrateur logistique, c'est la preuve qu'un déploiement à l'échelle est techniquement viable sans superviseur dédié par robot, ce qui change fondamentalement l'économie unitaire du service. Le modèle Starship challenge directement les hypothèses des acteurs de la livraison par drone ou par véhicule autonome de taille véhicule, en privilégiant un format compact, peu coûteux et opérant exclusivement en zone piétonne. Heinla, après avoir construit Skype en tant qu'ingénieur fondateur jusqu'à son rachat par Microsoft pour 8,5 milliards de dollars en 2011, a pivoté vers la robotique grand public il y a une décennie. Starship affronte une concurrence structurée : Nuro aux États-Unis sur le segment véhicule, Kiwibot sur les campus universitaires, et Amazon Scout aujourd'hui suspendu. Le podcast Robot Talk Episode 158 diffuse l'échange complet avec Heinla, mais l'épisode ne dévoile pas de nouvelle annonce produit ou de timeline d'expansion géographique précise.

Retour sur 10 ans de robots à pattes avec Ghost Robotics au Robotics Summit

Ghost Robotics, fondée en 2015 à Philadelphie, a franchi le cap des 1 000 robots livrés depuis sa création. Le CEO et co-fondateur Gavin Kenneally sera présent au Robotics Summit & Expo, les 27 et 28 mai 2026 à Boston, pour une conférence intitulée "From Prototype to Perimeter : 10 Years of Legged Robotics in Action". Il y présentera des retours d'expérience terrain sur ses déploiements de quadrupèdes, les évolutions logicielles récentes, et les perspectives à cinq ans pour la robotique à pattes dans les secteurs public et privé. Titulaire d'un doctorat en génie mécanique de l'Université de Pennsylvanie, co-concepteur mécanique du Vision 60 Q-UGV, Kenneally cumule six publications académiques et treize brevets. Fin 2025, la société a commercialisé un bras manipulateur monté en partie haute du Vision 60, un système décrit comme léger et précis, conçu pour étendre les capacités de manipulation de la plateforme sans dégrader sa mobilité. Ce seuil des 1 000 unités livrées distingue Ghost Robotics d'une grande partie de ses concurrents dans le segment des quadrupèdes opérationnels, où les annonces marketing précèdent souvent de loin les déploiements réels. Le Vision 60 est utilisé par le Département de la Défense américain (DoD) pour des missions de surveillance périmétrique et d'inspection en environnements contraints. L'ajout du bras manipulateur répond à une critique structurelle des plateformes à pattes : jusqu'ici cantonnées à la mobilité et à la perception, elles manquaient de capacité d'interaction physique avec leur environnement. Pour un intégrateur ou un COO industriel, c'est le signal d'un glissement vers des robots polyvalents capables à la fois de naviguer et d'agir, ce qui élargit significativement les cas d'usage au-delà de la surveillance pure. Il convient toutefois de noter que la société n'a pas publié de métriques détaillées sur les performances du bras en conditions opérationnelles. Ghost Robotics évolue dans un marché de plus en plus dense. Boston Dynamics, dont le Spot est disponible commercialement depuis 2020, reste la référence la plus visible, tandis qu'ANYbotics (ANYmal C, déployé dans le secteur énergétique offshore) et Unitree (B2, positionné sur les prix bas) exercent une pression croissante. Ghost Robotics se différencie par son ancrage défense-sécurité et une stack logicielle et électronique entièrement propriétaire, une exigence de souveraineté technologique souvent requise par le DoD. La conférence de Boston en mai 2026 sera l'occasion pour la société de consolider son image de fournisseur éprouvé, alors qu'une nouvelle génération de compétiteurs mise sur des architectures VLA (Vision-Language-Action) et le transfert sim-to-real pour rattraper leur retard terrain. Les suites annoncées portent sur l'élargissement des capacités du bras manipulateur et l'extension des déploiements vers les secteurs industriels privés.

💬 1 000 robots livrés, c'est le genre de chiffre qui change une conversation. Pendant que la plupart des acteurs du secteur accumulent les démos et les levées de fonds, Ghost a mis des machines en service auprès du DoD, ce qui vaut tous les benchmarks du monde. L'ajout du bras manipulateur est la bonne décision au bon moment, reste à voir si ça tient quand le terrain devient franchement hostile.

Robot Talk Épisode 160 : la forge robotisée, avec Edward Mehr

Machina Labs, startup californienne spécialisée dans la fabrication avancée, a participé à l'épisode 160 du podcast Robot Talk pour présenter son système RoboCraftsman, une plateforme robotique pilotée par IA conçue pour former des pièces métalliques complexes à la demande. Le système cible principalement les secteurs aérospatial, défense et automobile, des industries où la fabrication de pièces en faibles volumes et géométries complexes représente un goulot d'étranglement traditionnel. L'épisode, animé par Claire, met en lumière l'approche d'Edward Mehr, co-fondateur et CEO de l'entreprise, sans toutefois fournir de métriques opérationnelles précises (cycles, tolérances, cadences), le format podcast limitant naturellement la granularité technique. Ce que propose Machina Labs est structurellement intéressant pour les intégrateurs industriels : substituer les outillages dédiés, coûteux et longs à produire, par une cellule robotique reconfigurable via IA. Dans des filières comme l'aérospatiale ou la défense, où les séries courtes et les modifications fréquentes de design sont la norme, un système capable de former des tôles sans moule physique peut compresser significativement les délais de prototypage et de petite série. C'est la promesse du "flexible forming", encore à confirmer à l'échelle industrielle. Machina Labs a été fondée par Edward Mehr, ancien ingénieur chez SpaceX, Relativity Space, Google et Microsoft, ce qui explique le positionnement fort à l'intersection robotique/IA/fabrication. La startup s'inscrit dans un écosystème naissant de fabrication additive et soustractive robotisée, en concurrence indirecte avec des acteurs comme Velo3D ou Conflux Technology côté métal avancé. Aucune date de déploiement commercial ni levée de fonds n'est mentionnée dans la source disponible.

Les données de prothèses de mains améliorent le contrôle fin des robots pour la manipulation précise

ABB Robotics, division robotique du groupe suisse ABB, a annoncé un partenariat avec PSYONIC, une entreprise californienne spécialisée dans les prothèses bioniques, pour exploiter les données issues de prothèses de main réelles afin d'améliorer la dextérité des robots industriels. Le projet associe le bras collaboratif GoFa d'ABB, avec une charge utile de 12 kilogrammes, une portée de 1,62 mètre et une répétabilité de 0,02 mm, à la main prothétique Ability Hand de PSYONIC. Cet équipement bionique ferme sa prise en 200 millisecondes, gère 32 types de préhension dont 19 pré-programmés, dispose d'un retour tactile multi-points et d'une certification IP64. L'objectif déclaré : capturer les données de toucher et de mouvement générées par les utilisateurs humains de la prothèse pour entraîner des modèles robotiques capables de manipuler des objets fragiles, irréguliers ou variables. ABB avance que cette approche pourrait réduire jusqu'à 30 % le temps d'ingénierie consacré aux applications de manipulation, sans toutefois préciser dans quel contexte ni sur quelle base de mesure ce chiffre a été calculé. Ce partenariat s'attaque à un verrou technique reconnu dans l'automatisation industrielle : la dextérité fine. Contrairement aux méthodes d'entraînement classiques qui reposent sur la simulation, le projet utilise des données du monde réel issues d'un usage humain, ce qui présente un avantage théorique en termes de couverture des cas limites et de diversité des interactions physiques. Si l'approche se confirme à l'échelle, elle pourrait accélérer le déploiement de robots dans des lignes où la manipulation manuelle reste irremplaçable, notamment en assemblage électronique, en gestion de composants aérospatiaux ou en conditionnement pharmaceutique. ABB parle de son programme "Autonomous Versatile Robotics" (AVR), qui vise à doter les robots d'une capacité de raisonnement et d'adaptation sans reprogrammation manuelle constante. C'est là que la valeur réelle se situera, mais aucune démonstration industrielle concrète n'a encore été annoncée à ce stade. ABB Robotics est l'un des quatre grands intégrateurs robotiques mondiaux, aux côtés de KUKA, Fanuc et Yaskawa. Le GoFa a été lancé en 2021 pour concurrencer les cobots d'Universal Robots et de FANUC sur les tâches de collaboration humain-robot. PSYONIC, fondée en 2016 à Champaign (Illinois), s'est distinguée avec l'Ability Hand, une prothèse conçue pour être abordable et fonctionnelle, avec financement de la DARPA. Le transfert de savoir-faire prosthétique vers la robotique industrielle n'est pas sans précédent, mais reste rare à ce niveau de formalisation. Les secteurs ciblés incluent l'automobile, l'aérospatial, la logistique et les sciences du vivant. Le partenariat en est à la phase de recherche et développement conjointe, sans calendrier de productisation ni client pilote annoncé publiquement à ce jour.