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Festo présente une pince pneumatique à deux doigts pour robots collaboratifs
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Festo présente une pince pneumatique à deux doigts pour robots collaboratifs

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Résumé IASource uniqueImpact UE

Festo lance le HPPH, un préhenseur pneumatique parallèle à deux doigts conçu spécifiquement pour les applications cobots. La conception intègre directement la commande, la détection et les fonctions de sécurité collaborative dans le corps du préhenseur, éliminant le besoin de vannes externes, de capteurs déportés et de câblages séparés qui alourdissent traditionnellement l'installation sur un bras de robot collaboratif. Cette architecture tout-en-un réduit la masse embarquée et l'encombrement global du montage, deux contraintes critiques sur les cobots dont les capacités de charge utile se situent généralement entre 3 et 16 kg.

L'intérêt industriel de cette approche est direct : sur un cobot, chaque gramme ajouté en bout de bras réduit la charge utile effective disponible pour la pièce à manipuler. En consolidant la pneumatique, l'électronique de commande et les capteurs dans un seul module certifié pour la collaboration humain-robot, Festo simplifie l'intégration pour les intégrateurs et réduit les délais de mise en service. Cela répond à un frein récurrent dans le déploiement des cobots en cellules d'assemblage et de pick-and-place : la complexité du câblage en zone à espace contraint.

Festo, groupe allemand spécialisé dans l'automatisation pneumatique et électrique avec un CA supérieur à 3,6 milliards d'euros, intervient sur ce segment face à des acteurs comme Schunk (ADHOC), Robotiq (2F-85/140) et OnRobot (RG2/RG6), tous positionnés sur les préhenseurs plug-and-play pour cobots Universal Robots, FANUC et Yaskawa. Le HPPH s'inscrit dans une tendance de fond : la convergence des composants périphériques vers des modules intégrés certifiés ISO/TS 15066, à mesure que les déploiements cobots passent de projets pilotes à des installations industrielles à grande échelle.

Impact France/UE

Festo, groupe allemand à 3,6 Md€ de CA, renforce l'offre européenne en périphériques cobots intégrés certifiés ISO/TS 15066, facilitant le déploiement industriel à grande échelle dans les cellules d'assemblage EU face aux acteurs américains et scandinaves.

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Festo présente une pince robotique à base d'IA pour la manipulation de produits variés
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Festo présente une pince robotique à base d'IA pour la manipulation de produits variés

Festo, l'équipementier allemand spécialisé en automatisation industrielle, a annoncé le lancement de GripperAI, un logiciel universel basé sur l'intelligence artificielle destiné à piloter des préhenseurs robotiques dans des environnements multi-produits. La solution cible un problème récurrent sur les lignes de production mixtes : lorsqu'une cellule robotisée doit saisir des produits de formes et de tailles variables, l'approche traditionnelle impose une reprogrammation manuelle, une intégration applicative spécifique et le recours à des systèmes de vision 3D coûteux. GripperAI se positionne comme une couche logicielle capable d'absorber cette variabilité sans redéveloppement à chaque référence. L'enjeu industriel est direct : le coût et la durée d'intégration sont aujourd'hui l'un des principaux freins au déploiement de cellules robotisées dans les environnements à forte diversité de SKU, logistique, agroalimentaire, manufacturier léger. Si GripperAI tient sa promesse de réduire la dépendance aux caméras 3D dédiées et à la programmation cas par cas, il pourrait abaisser significativement le seuil d'entrée pour les intégrateurs. Il convient de noter que Festo ne publie pas encore de métriques de cycle ou de taux de succès de préhension dans le communiqué disponible, ce qui rend toute évaluation de performance prématurée à ce stade. Festo est historiquement connu pour ses actionneurs pneumatiques et ses solutions bioinspirées (BionicCobot, Bionic Flying Fox), mais s'oriente depuis plusieurs années vers des briques logicielles pour robot-as-a-service. Sur ce segment des préhenseurs universels pilotés par IA, la concurrence est déjà positionnée : Robai, Righthand Robotics (racheté par BD), ainsi que des solutions vision-first comme Osaro ou CapSen Robotics. La prochaine étape pour Festo sera de démontrer GripperAI sur des configurations réelles en production, avec des données de performance publiées et des références clients vérifiables.

UEFesto étant un équipementier européen (allemand) très présent sur les lignes françaises et européennes, GripperAI pourrait réduire les coûts d'intégration pour les intégrateurs et industriels EU opérant en environnements multi-SKU, sous réserve de métriques de performance vérifiables.

FR/EU ecosystemeOpinion
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Festo lance GripperAI, un logiciel pour simplifier la manipulation flexible des robots
2Robotics & Automation News 

Festo lance GripperAI, un logiciel pour simplifier la manipulation flexible des robots

Festo a lancé GripperAI, un logiciel d'intelligence artificielle destiné à simplifier la préhension flexible en robotique industrielle. La solution permet à un robot de saisir des produits mélangés, inconnus ou positionnés aléatoirement sans programmation préalable, sans chargement de gabarits et sans intégration spécialisée de systèmes de vision. Le logiciel identifie automatiquement le point de préhension optimal pour chaque pièce et sélectionne l'effecteur le plus adapté parmi ceux disponibles, sans intervention d'un intégrateur à chaque changement de référence produit. L'enjeu est significatif pour les lignes de conditionnement, logistique et assemblage léger : la reprogrammation manuelle lors des changements de produits représente aujourd'hui l'un des principaux freins à la flexibilité des cellules robotisées. Une solution capable de gérer le bin-picking et le mixed-SKU handling sans expertise vision spécialisée réduit à la fois les coûts d'intégration et les temps d'arrêt lors des transitions de production. À noter toutefois que l'article source ne précise ni les taux de réussite de préhension, ni les temps de cycle, ni les conditions de test, des métriques indispensables pour évaluer la maturité industrielle réelle du produit. Festo, groupe allemand spécialisé en automatisation pneumatique et électrique avec plus de 20 000 employés, intensifie depuis plusieurs années son virage vers les solutions logicielles et l'IA embarquée. Sur ce segment de la préhension intelligente, la concurrence inclut Pickit (Belge, racheté par Intertek), Robovision et plusieurs offres OEM de FANUC, KUKA et Universal Robots. Les prochaines étapes annoncées par Festo restent floues à ce stade, GripperAI n'ayant pas encore de timeline de déploiement commercial communiquée publiquement.

UEFesto (DE), acteur majeur de l'automatisation industrielle européenne, introduit une solution IA de préhension flexible qui pourrait réduire les coûts d'intégration sur les lignes industrielles EU, dans un segment où des concurrents européens comme Pickit (BE) et Robovision sont directement positionnés.

FR/EU ecosystemeActu
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Pourquoi l'usinage suisse de précision est essentiel à l'avenir de la robotique et de l'automatisation
3Robotics & Automation News 

Pourquoi l'usinage suisse de précision est essentiel à l'avenir de la robotique et de l'automatisation

L'essor mondial de la robotique industrielle et des systèmes de fabrication intelligente génère une demande croissante pour des composants mécaniques usinés avec une précision extrême. Les robots collaboratifs, les systèmes d'assemblage automatisé et les équipements de production pilotés par capteurs reposent sur des pièces dont les tolérances s'expriment en microns. L'usinage de décolletage suisse (Swiss machining), technique CNC spécialisée dans la production de pièces cylindriques de petits diamètres à très haute précision, s'impose comme un maillon critique de cette chaîne d'approvisionnement, notamment pour les axes, arbres, vis-mères et composants de transmission intégrés dans les actionneurs et joints des bras robotiques. L'enjeu est structurel : un robot industriel ou collaboratif ne peut maintenir ses performances en production continue que si chaque composant respecte des tolérances serrées sur la durée. Une pièce légèrement hors cote dans un réducteur harmonique ou un rail de guidage peut induire des dérives cumulatives qui compromettent la répétabilité, paramètre central pour tout déploiement en ligne d'assemblage. Cela positionne les sous-traitants en décolletage suisse comme des fournisseurs de premier rang pour les intégrateurs robotiques, au même titre que les fournisseurs de motoréducteurs ou d'électronique embarquée. À noter : l'article reste de niveau "livre blanc promotionnel" et ne cite aucune métrique concrète ni aucun client. Le décolletage suisse est une industrie centenaire dominée par des acteurs européens, notamment en Suisse (canton de Neuchâtel) et dans le Jura français (Arc jurassien), ainsi qu'au Japon et en Allemagne. Face à la montée en charge des commandes robotiques, portée par Figure AI, Boston Dynamics, 1X Technologies ou encore le français Enchanted Tools, ces sous-traitants de précision se retrouvent en position stratégique, à condition d'investir dans l'automatisation de leur propre production pour tenir les volumes demandés par une industrie qui s'industrialise rapidement.

UELes sous-traitants en décolletage de l'Arc jurassien français sont directement positionnés comme fournisseurs stratégiques pour la vague de commandes robotiques mondiale, mais devront investir dans leur propre automatisation pour tenir les volumes.

FR/EU ecosystemeActu
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Contrôle des robots humanoïdes avec conscience de la force pour les mains multidoigts
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Contrôle des robots humanoïdes avec conscience de la force pour les mains multidoigts

Des chercheurs de l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT, Gênes) ont publié sur arXiv (2603.08142v2) un framework de contrôle force-aware pour mains multi-doigts sur robots humanoïdes. Le système exploite cinq capteurs magnétiques Xela pour estimer les forces de contact en temps réel, sans recourir aux signaux tactiles bruts. Un dataset de signaux tactiles couplés à des mesures de force ground-truth a été constitué via des interactions avec des indenters calibrés, puis utilisé pour entraîner des estimateurs de force. Le contrôleur résultant coordonne simultanément le torse, le bras, le poignet et les doigts pour redistribuer les forces de contact et maintenir une prise stable sur des objets à distribution de masse variable. Sur une tâche d'équilibrage impliquant cinq objets distincts, le framework atteint 82,7 % de taux de succès, et 80 % de précision dans des scénarios multi-objets. L'approche est notable car elle s'appuie sur des forces estimées plutôt que sur des signaux capteurs spécifiques, ce qui la rend théoriquement transférable à tout capteur capable de produire une estimation de force, sans recalibration du contrôleur. Le noeud technique central est la minimisation de la distance entre le Centre de Pression (CoP) et le centroïde du polygone de contact des doigts, un critère classique de stabilité de prise en mécanique du contact. Ce choix de critère explicite, couplé à un schéma de contrôle model-based, contraste avec les approches purement apprentissage (VLA, imitation learning) dominantes dans les humanoïdes commerciaux actuels, où l'interprétabilité de la commande reste limitée. Pour les intégrateurs industriels, c'est un signal que le sim-to-real pour la manipulation dextre peut passer par des architectures hybrides capteur-modèle plutôt que par du bout-en-bout. L'IIT est l'un des laboratoires européens les plus actifs en robotique humanoïde, connu notamment pour le robot iCub et ses travaux fondateurs sur la manipulation dextre et la peau artificielle. Ce travail s'inscrit dans la lignée de recherches sur le contrôle de contact multi-doigts, un domaine où des acteurs comme Shadow Robot (UK), Sanctuary AI (Canada) ou Agility Robotics (USA) progressent également, mais via des stacks propriétaires moins publiés. Le code et les données sont disponibles en open source sur GitHub (hsp-iit/multifingered-force-aware-control), ce qui facilite la reproduction et l'adaptation. Les prochaines étapes naturelles seraient une validation sur des scénarios d'assemblage réels et une intégration avec des politiques de plus haut niveau pour la planification de saisie.

UEL'IIT (Gênes) publie en open source un framework de contrôle dextre pour humanoïdes avec métriques concrètes, offrant aux laboratoires et industriels européens un outil directement reproductible pour la manipulation multi-doigts sans dépendance à des capteurs propriétaires.

FR/EU ecosystemePaper
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