Chine/Asie36Kr 17 juillet 2026

Robot humanoïde à toucher intégral : un docteur de HKUST lève des fonds auprès de Sequoia, Lingzhi et AgiBot

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La société chinoise MoSense (模感科技), fondée en mai 2026 et basée à Shanghai avec un centre de R&D à Qianhai (Shenzhen), a bouclé une levée d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de yuans un mois seulement après sa création. Le tour associe Sequoia Chine, GL Ventures (bras d'investissement de Hillhouse Capital) et AgiBot (智元机器人), l'un des principaux fabricants chinois d'humanoïdes. Les fonds serviront à accélérer la R&D, étoffer l'équipe, renforcer la puissance de calcul et bâtir un dispositif de tests pour la production de masse. Le produit central, MoSkin, est un système de peau tactile souple multimodale couvrant l'intégralité du corps du robot (mains, membres, torse, plantes des pieds), basé sur une technologie de mécanique métamatérielle électromagnétique. Il transforme les surfaces rigides du robot en un champ de perception de force à six degrés capable de capter simultanément force de contact, température, glissement, vibration et texture des matériaux.

Le pari de MoSense est que la perception tactile, aujourd'hui cantonnée aux bouts des doigts des mains articulées et pinces, constitue un goulot d'étranglement pour le déploiement des humanoïdes hors des démonstrations, vers l'industrie, la logistique ou les services à domicile. En parallèle du matériel, l'entreprise développe un modèle de prédiction tactile combinant monde et action, fondé sur un mécanisme de fusion en espace latent multimodal, destiné à corriger en temps réel les décisions de bas niveau grâce à un retour tactile haute fréquence. L'objectif affiché est de réduire l'écart sim-to-real: un modèle du monde entraîné en simulation connaît parfaitement les limites physiques du robot, mais perd ce repère une fois déployé sur une machine réelle dépourvue de perception tactile complète. Concrètement, un robot détectant une variation de friction sur sa main ou son corps pourrait anticiper la chute d'un objet et ajuster sa prise avant qu'elle ne se produise, plutôt que de corriger après coup.

L'équipe fondatrice vient largement de l'université HKUST: le CEO Yan Zhaoxu, docteur en microélectronique, spécialiste des systèmes haute fréquence et de la perception multimodale incarnée avec une expérience d'industrialisation de composants; le CTO Zhou Hang, docteur en robotique, ancien chercheur en algorithmes de conduite autonome de niveau véhicule et spécialiste des modèles de bout en bout et des modèles du monde; le CFO Yang Mujun, diplômé en économie de l'Université de Hong Kong. Le scientifique en chef Wen Weijia, professeur titulaire à HKUST et doyen du pôle fonctionnel de HKUST à Guangzhou, revendique une expérience de transfert technologique en série. Sur la feuille de route, MoSense évoque trois étapes: éviter les collisions et sécuriser la manipulation, puis assister des tâches complexes (transport d'objets encombrants, gestes compensatoires façon Figure AI), avant d'envisager, à plus long terme, l'assistance humaine à haute précision comme le transfert de personnes à mobilité réduite, un objectif nécessitant un taux de succès annoncé de 99,999%, un chiffre pour l'instant présenté comme cible plutôt que résultat démontré. La commercialisation, au-delà des humanoïdes, viserait aussi d'autres secteurs industriels utilisateurs de capteurs intelligents.

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Figure AgiBot

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Le fondateur, docteur de l'UCLA, lance une startup de modèles fondation pour robots humanoïdes, lève près de 500 millions de yuans en amorçage

Près de 500 millions de yuans levés en tour d'amorçage "angel++", sixième tour de financement en seulement six mois d'existence pour la jeune pousse chinoise Delta Intelligence (德塔智能), fondée en janvier 2026 à Pékin. L'entreprise développe des modèles de fondation pour robots humanoïdes (Humanoid Foundation Models, HFMs), visant une manipulation locomotrice généraliste corps entier plutôt qu'une simple démonstration de marche. Le tour réunit des groupes industriels cotés en bourse, des fonds financiers de premier plan (Hillhouse Ventures/GL Ventures, Yuanhe Holdings, Fosun RZ Capital, Huaying Capital, Lenovo Capital) et, fait notable, plusieurs constructeurs de robots humanoïdes eux-mêmes: Zhiyuan Robotics (AgiBot), Leju Robotics, Galbot et Unitree. Les trois cofondateurs, dont le CEO Ma Xiaojian, sont tous docteurs de l'UCLA, formés à Tsinghua et Peking University, et sont passés par Google Robotics, NVIDIA Research, DeepMind, Meta ainsi que l'Institut de recherche en intelligence artificielle générale de Pékin, avec une expérience sur des projets DARPA, ONR et NSF. Techniquement, Delta Intelligence mise sur un moteur de monde 3D natif traitant nuages de points et gaussian splatting plutôt que des représentations visuelles 2D, couplé à un dispositif de capture propriétaire purement visuel qui enregistre en une seule prise les mouvements corps entier (mains, pieds, bassin, épaules) et reconstruit la scène 3D en temps réel, en mode téléopération ou sans robot physique. Le contrôle repose sur une architecture à trois couches: un "cerveau" pour la perception et la planification longue durée, un "cervelet" entraîné par renforcement en simulation massive pour le pilotage moteur fin à des fréquences de dizaines à centaines de hertz, et une couche hybride force-position pour la fluidité du geste. L'argument central de Delta Intelligence répond à une limite documentée du secteur: la plupart des modèles d'IA incarnée raisonnent encore sur des représentations 2D, insuffisantes pour juger la profondeur ou la géométrie nécessaires pour ouvrir une porte ou grimper un escalier, ce qui accumule des erreurs sur les tâches longues en conditions réelles. En entraînant le "cerveau" uniquement sur données réelles (la simulation ne modélisant pas fidèlement les contacts multiples de préhension et d'appui) et le "cervelet" surtout en simulation, l'entreprise illustre une fragmentation croissante du secteur entre fournisseurs de modèles de fondation et constructeurs de robots. Son partenariat direct avec Zhiyuan, Leju, Galbot et Unitree, via un pipeline standardisé de retargeting inter-plateformes, en fait un fournisseur de socle logiciel transférable d'un robot à l'autre sans réentraînement complet, un enjeu central pour l'industrialisation du secteur. Ce rythme de levées reflète l'appétit du capital chinois pour les modèles de fondation robotique, où les constructeurs de robots préfèrent désormais investir chez leurs futurs fournisseurs logiciels plutôt que tout développer en interne. Delta Intelligence se positionne face à des acteurs comme Physical Intelligence (Pi-0) ou NVIDIA (GR00T N2), en misant sur un moteur 3D natif et un dispositif de capture censé lever le goulot d'étranglement des données corps entier, souvent limitées aux mains chez les concurrents. Les fonds serviront à industrialiser ce dispositif de capture, construire la boucle de données associée et étoffer l'équipe de recherche, sans calendrier précis de déploiement client communiqué à ce stade.

Chine/AsieActu

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236Kr

Yuanli Lingji acquiert un fabricant de robots logistiques et lève des fonds auprès de Zhipu, SenseTime et StepFun

La startup chinoise Yuanli Lingji vient de boucler un tour de table réunissant quatre grands laboratoires chinois de modèles fondationnels : Zhipu AI, Stepfun, SenseTime, et Alibaba, qui avait mené en exclusivité le tour A+. Des industriels comme Huaqin et SAIC Hengxu ont également participé. Fondée en mars 2025 par Tang Wenbin, co-fondateur et ex-CTO de Megvii, la société développe un modèle universel d'IA incarnée baptisé DM0. Simultanément, Yuanli Lingji a acquis par échange d'actions Atomix, spécialiste des robots de logistique fondé par Tang en juillet 2024 après scission de Megvii. Atomix revendique, selon ses propres déclarations, un chiffre d'affaires annuel proche d'un milliard de yuans (~125 M€), le second rang mondial des ventes de véhicules navettes à quatre directions (4-way shuttle), plus de 500 projets dans une vingtaine de pays, et des clients comme Uniqlo, Mixue Bingcheng et CATL. La convergence simultanée de ces quatre acteurs de l'IA sur un même dossier d'embodied AI est inédite en Chine et signale un déplacement de la compétition des tokens vers les actions physiques. La fusion vise surtout à briser le "noeud de données" qui paralyse le secteur : les modèles ont besoin de données d'erreur réelles pour progresser, mais les robots ne peuvent entrer en production sans modèle fiable, bloquant ainsi la collecte. En agrégeant les données opérationnelles d'Atomix, issues de 500+ déploiements réels, à l'entraînement de DM0, la stratégie vise un data flywheel fermé. Avec seulement 2,4 milliards de paramètres et une fusion tri-domaine (sémantique web, conduite autonome, manipulation robotique), DM0 atteint une précision infra-millimétrique et se transfère à différentes morphologies de robots sans recalibration. Tang Wenbin pilotait la logistique intelligente chez Megvii dès 2016, via le système Hetu de gestion multi-robots ; il a scindé cette activité pour fonder Atomix en juillet 2024, puis lancé Yuanli Lingji en mars 2025. La semaine même de cette annonce, ByteDance intensifiait son recrutement en embodied AI, et Skild AI acquérait l'activité automation de Zebra Technologies. La dynamique est identique des deux côtés du Pacifique : fabricants, détenteurs de données, développeurs de modèles et opérateurs industriels accélèrent leur convergence dans la course à la scaling law de l'IA incarnée.

UELa consolidation de l'écosystème robotique-IA chinois autour d'Atomix, actif dans une vingtaine de pays dont potentiellement des marchés européens de la logistique, accentue la pression concurrentielle sur les intégrateurs et fabricants EU de robots de stockage automatisé.

Chine/AsieOpinion

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3Pandaily

SF Express, Sequoia China et IDG investissent dans une licorne en robots humanoïdes issue de Tsinghua

Wujie Power (无界动力), spin-off de l'université Tsinghua spécialisé dans les robots humanoïdes à usage général, a bouclé un tour de financement impliquant des investisseurs chinois et internationaux de premier rang. Ce tour est co-dirigé par Envision Group et le Fonds d'investissement en intelligence artificielle de Pékin, avec la participation récurrente de Sequoia China, Linear Capital, Hillhouse Ventures, Baidu Ventures et Yunshan Capital. La société est par ailleurs sur le point de clôturer une tranche additionnelle dite "angel+++" auprès de capitaux américains et en renminbi, portant le financement total au stade angel à plus de 200 millions de dollars. Ce tour intervient dans la continuité d'un tour stratégique d'un milliard de yuans finalisé en mars 2026. Simultanément, StarTrace (星动纪元), autre constructeur d'humanoïdes issu du même écosystème d'investisseurs, a clôturé un tour dépassant également 200 millions de dollars. Le géant de la logistique SF Express figure parmi les nouveaux entrants, rejoignant le capital à l'intersection de la robotique et de l'automatisation de la chaîne d'approvisionnement. L'annonce ne précise ni la valorisation exacte ni les spécifications techniques du robot : pas de charge utile, de degrés de liberté ou de cadence opérationnelle communiqués. Ces levées consécutives confirment l'appétit persistant du capital-risque chinois pour l'IA incarnée (embodied AI), mais signalent surtout un mouvement stratégique côté industrie. La présence de SF Express au capital est un indicateur concret : un opérateur logistique de cette envergure n'engage pas plusieurs dizaines de millions sans anticiper un horizon d'intégration dans ses entrepôts ou centres de tri. Pour les décideurs B2B, cela suggère que la logistique reste le premier terrain de déploiement visé par les humanoïdes chinois en 2026-2027, avant le manufacturing. Les deux tours simultanés (Wujie Power + StarTrace) indiquent également une stratégie de portefeuille coordonnée, plutôt qu'une conviction isolée sur un seul acteur. Wujie Power s'inscrit dans la vague de spin-offs académiques issus de Tsinghua ces deux dernières années, aux côtés d'acteurs comme Unitree Robotics, Agibot et UBTECH, qui ont tous intensifié leurs levées et annonces produit en 2025-2026. Face à eux, les constructeurs occidentaux Figure AI, Agility Robotics (désormais dans l'orbite d'Amazon) et 1X Technologies avancent sur leurs propres déploiements, tandis qu'en Europe Enchanted Tools et Wandercraft restent à plus petite échelle de capitalisation. La course sino-américaine sur l'humanoïde s'accélère avec des capitaux publics et privés engagés des deux côtés. Les prochaines étapes probables pour Wujie Power sont la clôture de la tranche angel+++ et l'annonce de premiers pilotes industriels, possiblement en logistique avec SF Express en client-investisseur.

UELa concentration de plus de 400 M$ sur deux tours simultanés chez des constructeurs d'humanoïdes chinois accentue l'écart de financement avec Enchanted Tools et Wandercraft, fragilisant le positionnement concurrentiel européen à moyen terme.

Chine/AsieOpinion

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4SCMP Tech

AgiBot dépasse Unitree et devient le premier fournisseur mondial de robots humanoïdes au premier semestre, en pleine préparation d'IPO

AgiBot, entreprise chinoise basée à Shanghai, a dépassé son rival domestique Unitree Robotics pour devenir le premier fournisseur mondial de robots humanoïdes au premier semestre 2026. Selon un rapport publié dimanche par le cabinet de recherche californien Smart Analytics Global (SAG), AgiBot a capté 44% du marché mondial après avoir livré environ 8 400 robots humanoïdes entre janvier et juin 2026. Ce basculement intervient alors que les deux poids lourds chinois du secteur préparent chacun une entrée en bourse, dans un contexte d'engouement financier généralisé pour la "physical AI", l'IA incarnée dans des systèmes robotiques. Ce changement de leadership vaut signal pour toute la filière: il confirme que la Chine concentre aujourd'hui l'essentiel des volumes réels de production et de livraison de robots humanoïdes, loin devant des annonces occidentales encore souvent limitées au prototype ou au pilote restreint. Pour les intégrateurs et décideurs B2B qui évaluent des fournisseurs, les 8 400 unités livrées en six mois marquent un changement d'échelle: le secteur quitte la phase de démonstration pour entrer dans une logique de déploiement mesurable. La double préparation d'IPO d'AgiBot et Unitree confirme aussi que les marchés financiers commencent à valoriser ces acteurs sur des bases commerciales concrètes, et non plus sur la seule promesse technologique. AgiBot, également connue sous le nom de Zhiyuan Robotics, et Unitree, pionnier reconnu de la robotique quadrupède avant de se diversifier vers l'humanoïde, comptent parmi les entreprises chinoises les plus avancées du secteur, soutenues par des fonds publics et privés locaux. Leur course à la cotation s'inscrit dans une compétition mondiale plus large face à des acteurs comme Figure AI ou Tesla aux Etats-Unis, qui visent eux aussi la production de masse de robots humanoïdes pour la logistique et l'industrie. Les prochaines étapes attendues concernent la confirmation des calendriers d'introduction en bourse des deux groupes chinois, ainsi que la publication de données plus détaillées sur la répartition géographique de ces déploiements.

Chine/AsieActu

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